汽车诊断服务（UDS——0x10服务解析）

目录

1、0x10服务概述

2、0x10服务的会话类型

3、0x10服务请求格式

4、0x10服务响应格式

5、消息流示例（诊断会话控制）

6、会话转换机制

7、0x10服务的典型应用场景

8、0x10服务的安全与时间控制

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1、0x10服务概述

    Diagnostic Session Control（诊断会话控制），服务用于控制ECU进入不同的会话状态（如默认会话、扩展会话、编程会话），以启用不同级别的诊断功能。

注意：

• 服务器中应始终只有一个有效诊断会话。
• 服务器上电时应始终启动默认诊断会话。
• 如果未启动其他诊断会话，则只要服务器上电，就应始终进行默认诊断会话。

2、0x10服务的会话类型

• 默认会话（Default Session，10 01）：ECU上电后的初始状态，仅支持基本诊断功能。
• 编程会话（Programming Session，10 02）：在此会话模式下需支持ECU支持的所有诊断服务
• 扩展会话（Extended Session，10 03）：在此会话模式下需支持除ECU在线刷新之外的所有诊断服务。
• 其他厂商自定义会话（如0x40-0x5F）。

具体参照诊断标准，如下：

 

3、0x10服务请求格式

• 请求报文结构：
  • 服务ID（SID）：0x10
  • 子功能（Sub-function）：1字