【零基础学习UDS诊断测试】——0x10测试用例设计

已于 2024-12-02 20:02:33 修改
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分类专栏： CAN总线测试 文章标签： CAN UDS
于 2024-12-02 19:40:28 首次发布
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从0开始学习CANoe使用 
从0开始学习车载测试
相信时间的力量 
星光不负赶路者，时光不负有心人。

主要基于诊断调查表介绍，0x10服务的三个会话切换情况，以及否定响应情况，以及在测试中分别如何进行测试

2.三个会话介绍

一般有三大会话，默认会话、扩展会话、编程会话

ECU上电初始进入默认会话，其他两个扩展会话和编程会话的进入需要发送对应指令才能进入。

3.会话切换逻辑

默认会话的进

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【零基础学习UDS诊断测试】——0x27测试用例设计
LOVE135149的博客
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UDS（统一诊断服务）中的0x27服务，即安全访问服务（Security Access Service），其主要作用是提供一种安全验证机制，以限制对ECU（电子控制单元）的某些数据或诊断服务的访问。这些限制通常是由于保密、排放或安全原因。安全访问通常分不同的等级，等级不分优先级。比如：在扩展会话下支持安全等级5，在编程会话下支持安全等级2。
【如何学习CAN总线测试】——UDS诊断自动化测试（含CAPL源码）
测试领域技术分享
02-05 3240
前面几章介绍过UDS诊断测试和用例设计，对于不满足手工测试的同学，本章就介绍如何使用CAPL语言进行UDS诊断自动化测试，提升测试效率，首先了解一下UDS基本知识：统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN、LIN、Flexray、Internet、K-line）上实现，是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准。
【UDS诊断】——0x10服务
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LOVE135149的博客
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文章目录一.服务概述 提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一.服务概述 一.服务概述 DiagnosticSessionControl（诊断会话控制）服务用于启用服务器中的不同诊断会话。 服务说明： ① 服务器中应该始终只有一个有效诊断会话 ② 服务器上电时应始终启动默认会话 该服务是在服务器端使能不同的会话模式，而诊断会话模式在服务器中用于启用一组特定的服务或者功能（e.g.刷写）。可以通过会话模式赋予不同诊断服务的执行权限。 2.会话之间转换反应图 1 默认会
UDS测试用例总结
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汽车电子行业中，UDS是属于行业内通用的标准，比较常见的是UDSonCAN，UDS的协议网上都能找得到，但是关于UDS的测试用例的讲解很少，本文纠结和自己的开发测试经验，简单的介绍下UDSonCAN的常见一些测试用例。
车载测试系列：UDS诊断服务
OKCRoss的博客
12-20 881
以某个ECU物理寻址为例，基地址为0x700，Tester节点地址为0x01，ECU节点地址为0x08。Tester对此ECU的物理寻址请求ID为0x701，ECU响应ID为0x709。服务ID（SID）和与服务相关的参数包含在CAN数据帧的8个数据字节中，这些数据帧是从诊断工具发出的。目前市面上的新车都具有用于车外诊断的诊断接口，可以用电脑或诊断工具连接到车辆的总线系统上。功能寻址1:N 客户端Tester与服务端ECU之间采用一对多的诊断通信方式，客户端向多个服务端ECU发送同一功能寻址的诊断请求。
跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x19(ReadDTCInformation)
永远的菜鸡小詹的博客
06-22 9910
  该服务允许客户端从服务器请求诊断信息（包括 DTC，捕获的数据等）。该服务允许客户端从车辆内的任何服务器或服务器组读取服务器驻留诊断故障代码（DTC）信息的状态。 除非另有说明，否则服务器应返回与排放有关的 DTC 信息和与排放无关的 DTC 信息。 该服务允许客户端执行以下操作： —— 检索与客户端定义的 DTC 状态掩码匹配的 DTC 数量（在请求时）； —— 检索与客户端定义的 DTC 状态掩码匹配的所有 DTC 的列表； —— 检索与客户端定义的 DTC 和状态掩码组合相关联的 DTC Snap
诊断CAPL自动化（6) —— 诊断自动化测试，实战演示
蚂蚁小兵
04-23 5785
诊断自动化测试，实战演示
【Python搞定车载自动化测试】——Python基于Pytest框架实现UDS诊断自动化测试（含Python源码）
测试领域技术分享
05-25 1281
在之前的专栏【如何学习CAN总线测试】中介绍了如何通过CAPL语言实现UDS诊断测试，但CAPL语言依赖于Vector CANoe设备，随着智能电动汽车行业的发展，目前使用Python语言实现自动化测试的需求越来越广，本章节主要介绍如何使用Python语言基于Pytest自动化框架来实现UDS诊断自动化测试。首先回顾一下UDS诊断基础知识介绍：统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。
【车载以太网测试从入门到精通】——DoIP协议测试
测试领域技术分享
01-08 2698
DoIP（Diagnostic communication over Internet Protocol）是基于车载以太网的诊断，在OSI 七层模型中属于传输层，即ISO组织发布的ISO 13400协议，其传输的诊断数据也是基于UDS，即DoIP是在以太网网络上传输UDS诊断数据的传输协议。DoIP带宽高，适合传输大量数据的场景，如车上的OTA软件升级。
基于matchnet进行改进，pytorch框架，使用fp16加速训练.zip
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项目工程资源经过测试运行，功能上ok，可复现复刻，拿到资料包后可实现复刻出一样的项目，本人系统开发经验充足（全栈），有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会努力及时为您解惑，提供帮助 【资源内容】：包含源码、工程文件等。资源质量优质，放心下载使用！可参考实现复现；设计报告也可借鉴此项目工程；该资源内项目代码都经过测试运行，功能ok 【项目价值】：可用在相关项目设计中，皆可应用在项目、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面，可借鉴此优质项目实现复刻，设计报告也可借鉴此项目，也可基于此项目来扩展开发出更多功能 【提供帮助】：有任何使用上的问题欢迎随时与我联系，及时抽时间努力解答解惑，提供帮助 【附带帮助】：若还需要相关开发工具、学习资料等，我会提供帮助，提供资料，鼓励学习进步 质量优质，放心下载使用。下载后请首先打开说明文件（如有）;项目工程可实现复现复刻，如果基础还行，也可在此程序基础上进行修改，以实现其它功能。供开源学习/技术交流/学习参考,勿用于商业用途,网络商品/电子资源资料具可复制性不支持退款。质量优质，放心下载使用。
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大三上学期实训——学生成绩管理系统，java后台，SpringMVC框架，mysql数据库.zip
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项目工程资源经过测试运行，功能上ok，可复现复刻，拿到资料包后可实现复刻出一样的项目，本人系统开发经验充足（全栈），有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会努力及时为您解惑，提供帮助 【资源内容】：包含源码、工程文件等。资源质量优质，放心下载使用！可参考实现复现；设计报告也可借鉴此项目工程；该资源内项目代码都经过测试运行，功能ok 【项目价值】：可用在相关项目设计中，皆可应用在项目、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面，可借鉴此优质项目实现复刻，设计报告也可借鉴此项目，也可基于此项目来扩展开发出更多功能 【提供帮助】：有任何使用上的问题欢迎随时与我联系，及时抽时间努力解答解惑，提供帮助 【附带帮助】：若还需要相关开发工具、学习资料等，我会提供帮助，提供资料，鼓励学习进步 质量优质，放心下载使用。下载后请首先打开说明文件（如有）;项目工程可实现复现复刻，如果基础还行，也可在此程序基础上进行修改，以实现其它功能。供开源学习/技术交流/学习参考,勿用于商业用途,网络商品/电子资源资料具可复制性不支持退款。质量优质，放心下载使用。
基于SSM的出租车管理系统.zip
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此项目是对深度学习内容的梳理，包括深度学习的基础内容以及深度学习中的常见模型。项目整体以实战为主。.zip
06-08
此项目是对深度学习内容的梳理，包括深度学习的基础内容以及深度学习中的常见模型。项目整体以实战为主。
一个图片鼠标悬浮，人像站立起来的卡片
06-08
实现以上效果最重要的就是三句代码： transform: perspective(600px) rotateX(30deg); transform: perspective(300px) translate3d(0 -15px, 200px); transform: perspective(300px) translate3d(0, -50px, 40px); 解释： perspective(600px)：为 3D 变换创建透视效果，就像人眼与元素之间有 600px 的距离。数值越小，透视效果越明显（类似 “近大远小”）。 rotateX(30deg)：使元素绕 X 轴（水平轴）旋转 30 度，顶部会向你倾斜，底部远离你，产生类似 “抬起” 的效果。 translate3d(0, -15px, 200px)：将元素在三维空间中移动： X 轴：0（不移动） Y 轴：向上移动 15px Z 轴：向 “屏幕外” 移动 200px（靠近观察者） 注意事项： 此外还要注意实现效果的三张图最好宽高都是一样的，这样设置起来不用管他的宽度，如果宽高不一致需要额外的调整，这里我是自己在网上找图裁剪的，并没有完全一致 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42339193/article/details/148514303?sharetype=blogdetail&sharerId=148514303&sharerefer=PC&sharesource=weixin_42339193&spm=1011.2480.3001.8118 在我的博客可以看到效果图
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Keras教程
上市公司-实质性创新和策略性创新数据 （2000-2023年）.rar
06-08
该数据集涵盖2000-2023年中国A股上市公司的创新行为分类数据，通过专利指标区分实质性创新与策略性创新。其中，实质性创新以发明专利数量为核心衡量指标，反映企业推动技术进步的核心能力；策略性创新则通过实用新型和外观设计专利数量体现，用于分析企业应对政策或市场短期需求的创新行为。数据包含企业股票代码、行业分类、专利申请与授权明细（如专利类型、IPC分类号、法律状态等），并已整理为可直接用于回归分析的面板数据，包括8项创新指标的自然对数值（如突破性创新加权指数、渐进性创新加权指数等）。研究显示，此类数据在分析企业创新动机差异、产业升级路径及政策效应评估中具有广泛应用，相关成果发表于《管理世界》等期刊。数据来源为国家知识产权局公开信息，经清洗后保留近300万条专利原始记录，并提供标准化处理后的衍生变量。
2012年电赛简易直流电子负载（G题）基础部分和发挥部分均实现（原理图+源程序+bom表+视频）
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2012年电赛简易直流电子负载（G题）基础部分和发挥部分均实现（原理图+源程序+bom表+视频） 电子设计竞赛训练试题 参赛注意事项 （1）2012年8月5日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在A、B、C、D、E题目中任选一题；高职高专组参赛队原则上在F、G、H题中任选一题，也可以选择其他题目。 （2）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。 （3）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。 （4）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。 （5）2012年8月7日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。 简易直流电子负载（G题） 【高职高专组】 一、任务 设计和制作一台恒流（CC）工作模式的简易直流电子负载。其原理示意图如图1所示。 图1简易直流电子负载原理示意图 二、要求 1.基本要求 （1）恒流（CC）工作模式的电流设置范围为100mA～1000mA，设置分辨率为100mA，设置精度为±1%。还要求CC工作模式具有开路设置，相当于设置的电流值为零。 （2）能实时测量并数字显示电子负载两端的电压，测量精度为±（0.1%+0.1%FS）。 （3）能实时测量并数字显示流过电子负载的电流，电流测量精度为±（0.2%+0.2%FS）。 2.发挥部分 （1）自制一个稳压电源(允许采用集成稳压芯片),以供测试直流电子负载性能时使用。要求稳压电源的输出电压为5V±0.1V，额定输出电流大于1A，纹波与噪声电压（峰峰值）不大于20mV。 （2）编程使制作的简易直流电子负载具有负载调整率自动测试功能，要求负载调整率的测试范围为1.0%
零基础学习uds诊断
03-01
### 零基础 UDS 诊断 学习教程 入门指南 #### 了解基本概念 为了从零开始学习UDS（统一诊断服务），首先要掌握的是UDS的基本概念及其在整个汽车网络中的作用。这不仅涉及理论知识，还包括实际操作技能。一份全面覆盖了UDS各方面内容的文档可以帮助建立坚实的知识体系[^1]。 #### 获取权威资料 对于希望深入研究并最终成为汽车诊断领域专家的人来说，《UDS诊断入门.pdf》是一个不可或缺的学习材料。这份PDF不仅是自学的理想选择，也适用于专业培训机构的教学用途。书中详细介绍了UDS的核心原理和技术细节，有助于逐步加深对该主题的理解和应用能力[^2]。 #### 掌握具体服务 随着对UDS有了初步认识之后，下一步就是深入了解该协议所定义的服务。《UDS协议从入门到精通（UDS速查手册）》一书专门针对这一点进行了详细的讲解——总共涵盖了26种不同的服务类型，并配有图表形式的具体应用场景说明，使得抽象的概念变得更加直观易懂[^3]。 #### 动手实践项目 最后但同样重要的一环是通过具体的编程练习来巩固所学知识点。“ZLG_UDS_DEMO”就是一个很好的例子，它展示了如何基于MFC框架构建图形用户界面的应用程序，同时还包含了丰富的代码片段用于解释各种高级特性如对话框管理和ActiveX控件集成等内容。这对于想要进一步提高自己技术水平以及解决现实世界中遇到的问题非常有帮助[^5]。 ```python # 示例Python脚本模拟简单的UDS请求发送过程 import can def send_uds_request(bus, request_id): message = can.Message(arbitration_id=request_id, data=[0x10, 0x03]) try: bus.send(message) print(f"Message sent on {bus.channel_info}") except can.CanError: print("Message NOT sent") if __name__ == "__main__": with can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0') as bus: send_uds_request(bus, 0x7DF) ```
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