【ROS】catkin_make一系列报错和解决

配置环境变量
echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

https://blog.youkuaiyun.com/epnine/article/details/123165476

在/src文件夹下载ugv_sdk
git clone https://ghproxy.com/https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git

要安装ASIO库：

要检查ASIO库是否已安装在Ubuntu系统上，可以使用dpkg包管理器。打开终端并运行以下命令：

dpkg -l libasio-dev

如果安装了ASIO，您将看到有关软件包的信息，包括其版本和说明。如果没有安装，您会收到一条消息，说找不到包。

如果未安装ASIO，则可以使用软件包管理器进行安装。运行以下命令：

sudo apt-get install libasio-dev

这将在您的系统上下载并安装ASIO库及其开发文件。

在include前那个目录更改CMakeList.txt，重复上述步骤安装缺少的东西。

https://blog.youkuaiyun.com/qq_18676517/article/details/115640181?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169718397616800226593261%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=169718397616800226593261&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduend~default-1-115640181-null-null.142^v96pc_search_result_base6&utm_term=ROS%E7%BC%BA%E5%B0%91%E5%A4%B4%E6%96%87%E4%BB%B6&spm=1018.2226.3001.4187