ROS 实记 - 2. catkin_make 编译

最新推荐文章于 2024-12-17 16:58:02 发布
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本系列旨在 Ubuntu 16.04 上安装并使用 Kinetic 。标题具有超链接时，请根据标题链接内容操作，此处仅提示可能遇到的问题及解决方法。

准备

重点参考工具
「视频」ROS机器人操作系统入门-中国大学MOOC
「文档」中国大学MOOC—《机器人操作系统入门》课程讲义
「文档」ROS 官方文档
「代码」《机器人操作系统入门》课程代码示例

catkin_make 编译

git 提供的「代码」后，根据教程运行 catkin_make 指令

可能遇到的问题

  1. Invoking "cmake" failed

最低0.47元/天 解锁文章
构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具catkin_make用法汇总
小秋 AI SLAM 入门实战教程
01-04 3105
这个命令特别有用，如果你想将你的ROS软件包部署到其他机器上，或者你想保持源代码和编译后的文件分开。是一个用于构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具，它提供了多种参数以适应不同的构建需求。: 这是一个用于ROS包的编译和构建的工具。它是基于CMake的，专门为ROS项目设计，以简化构建过程。这些参数可以单独使用，也可以组合使用，以提供更灵活的构建选项。: 类似于之前提到的，这个参数会将构建的文件复制到安装目录。: 设置安装前缀，即指定安装目录的路径。
【ROS2——话题、服务、动作编程】
m0_67981564的博客
03-15 2469
工作空间思存放工程开发相关文件的文件夹。
ROS2交叉编译操作
chengwei_peng
05-01 2840
ROS2如何交叉编译呢
ROS 'catkin_make' 命令出错
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chenyr0021
01-16 1万+
之前，我在自己的电脑上（新安装的ubuntu16.04）装好了ROS，用catkin_make编译成功了，但是用一样的方法在实验室的电脑上编译就报错，后来发现和之前装过的Anaconda有关系。 ROS 进行 catkin_make 时报错如下： Traceback (most recent call last): File “/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmak...
当在ROS2的新建工作区下，catkin_make时发现ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin‘的解决办法。
saixuncha6897的博客
03-08 5903
第一种情况： 可能你之前一直用这好使，然后突然不好使了，你可以在报错终端source一下ros的setup.bash文件 source /opt/ros/dashing/setup.bash 然后再catkin_make一下： catkin_make 第二种情况： 可能是你第一catkin_make时发现没有指令，然后重新安装catkin工具后，发现有这样的问题，你注意看下你报错时引用的路径是什么 我这里报错时引用的是这个“/usr/local/bin/catkin_make”这个路径
使用catkin_make重新编译ROS项目
cptbtptpds的博客
07-04 1225
在工作空间根目录运行catkin_make命令，这会重新编译整个工作空间，包括所有的ROS包。进入你的ROS工作空间： 这通常是工作空间的根目录。
# ROS server与client的创建 catkin_make编译指定功能包
sunkman的博客
06-07 997
ROS server与client的创建 catkin_make编译指定功能包 目录ROS server与client的创建 catkin_make编译指定功能包一、自定义服务数据1 创建.srv文件2.修改cmakelists.txt文件并编译二、创建server1.创建service.cpp文件2.修改cmakelists.txt文件并编译三、创建client1.创建client.cpp文件2.修改cmakelists.txt文件并编译四、测试五、catkin_make编译指定pkg1.编译指定包2.恢
可以使用catkin_make编译的mavlink和mavros(2019-9-1).zip
09-18
基于0.32.0 (2019-07-06)版的mavros，修改编译参数（CMAKE） ，可放于ROS工作目录源码文件夹内，直接使用catkin_make命令编译，而无需使用catkin_build编译。而mavlink则为基于目前（2019年9月1日）最新版源码所导出...
ROS catkin_make 编译出现ImportError: “from catkin_pkg.topological_order import topological_order“
xiaodeng6185的博客
09-05 6733
在ROS编译时出现了一个错误： ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. 提示与PYTHONPATH相关，搜索了其他文章发现需要在添加Python2
关于在Ubuntu20.04（ROS1 noetic）中使用catkin_make编译时发生的与pyhton版本不兼容的问题解决办法
qq_54900679的博客
01-23 2626
Python版本与catkin_pkg包的兼容性
ROS的Catkin_make方式编译的(CmakeLists.txt)
一米阳光
01-04 1万+
catkin_make如何编译整个工作空间的软件包呢？ ① gcc是GNU Compiler Collection（就是GNU编译器套件），也可以简单认为是编译器，当你有一个源码文件时就可以直接调用gcc来编译; ② 但是当你的程序包含很多个源文件时，用gcc命令逐个去编译时，你就很容易混乱而且工作量大，这时候就需要make工具了，但make本身并没有编译和链接的功能，而是用类似于批处理的方式...
ros开发程序的编译-catkin_make
weixin_52720049的博客
11-13 344
Make 命令是一个用于构建和编译项目的工具，它并不直接编译代码。Make 命令调用的是 GNU make 工具，它读取 Makefile 文件中的规则和命令，然后根据这些规则和命令来执行编译、链接等操作。对于 C/C++ 代码的编译，Make 命令通常调用 GCC 或者 Clang 等编译器来进行编译。
【转载】ROS学习之catkin_make
dongbab的博客
09-27 3902
cankin_make是一个命令行工具，它用来构建catkin workspace中的代码。当安装到这个位置时是有许可问题，通常的用户不允许安装/opt，所以你需要超级用户权限。这时，当你再次在工作空间中运行catkin_make，默认的只编译你之前指定的包。devel文件夹用来保存生成文件、目标的地方及用于安装的setup.*sh。如果你是第一次构建工作空间，则会生成两个新的文件夹build和devel。这时在你的工作空间中会有一个install文件夹。如果你想编译所有包，则需要输入。
ROS学习2
共同学习
09-04 540
文件系统 Catkin 编译系统 简单地说 Catkin是ROS基于Cmake进行的扩展. Catkin有何特点 沿用了包管理 find_package() , pkg-config 扩展了 CMake package.xml : 这里面包括了 package 的描述信息. CMakeLists.txt 工作原理 使用catkin_make的流程 之前我们创建了 catkin的工作空间，那么现在src,build,devel下面分别放着的是什么. 我们开发的话，主要是在src这个源代码包
ROS中使用catkin_make编译和上传arduino程序
Baozi_Jay的博客
12-21 981
步骤一：下载rosserial_arduino功能包 sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino 步骤二：下载和编译安装aduino-cmake 1、创建arduino_upload_ws工作空间： 1| cd ~ 2| mkdir arduino_upload_ws/src -p 2、下载： 1| cd arduino_upload_ws 2| git clone https://github.com/queezythegreat/arduin
深入解析Ubuntu 20.04中ROS的catkin_make工具
m0_73640344的博客
12-17 4066
是ROS中基于Catkin构建系统的命令行工具，用于编译和管理ROS工作空间中的包。它简化了编译过程，使开发者能够方便地构建、调试和部署ROS包。封装了CMake的功能，提供了更高层次的抽象，适应了ROS生态系统的需求。作为ROS中核心的构建工具，简化了ROS工作空间中包的编译与管理过程。通过自动依赖管理、并行编译和环境隔离等特性，极大地提升了ROS开发的效率和可靠性。理解并熟练掌握的使用方法和工作流程，是每位ROS开发者在Ubuntu 20.04环境下进行高效开发的关键。
创建ROS工作空间，catkin_make使用方法
qq_36792878的博客
08-04 2693
1.新建文件夹catkin_ws作为ROS工作空间。 cd / mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src 这样就构建好了/catkin_ws/src作为工作空间。 2.初始化工作空间 cd .. //从src文件夹退出到catkin_ws catkin_init_workspace //新建的工作空间需要使用这个指令进行初始化 3.编译工作空间 catkin_make 4.设置环境变量 cd /catkin_ws/devel source setu
ROS无法catkin_make
Matthew's Blog
11-26 1168
ROS无法catkin_make 很久没用ROS，在生成新的工作空间重新catkin_make时候发现了报错。 发现是因为之前重装了Eigen的原因，好办，直接跟着它的提示输入（注意一定要用sudo） sudo nano /opt/ros/kinetic/share/laser_geometry/cmake/laser_geometryConfig.cmake 然后在nano(或者vim之类的)里改eigen的路径（要改两处，可以用搜索ctl+w），保存后重新编译，发现还有地方要改，重复->成功
ROS: catkin_make/catkin_make_isolated/catkin build/colcon的区别
yamida的博客
09-09 3528
ROS: catkin_make/catkin_make_isolated/catkin build/colcon的区别
dwh@PC:~/carla-ros-bridge/catkin_ws$ catkin_make # 或 catkin build（若使用catkin_tools） Base path: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws Source space: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/src Build space: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/build Devel space: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel Install space: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/install Multiple packages found with the same name "carla_ackermann_control": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_ackermann_control - ros-bridge/carla_ackermann_control Multiple packages found with the same name "carla_ackermann_msgs": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_ackermann_msgs - ros-bridge/carla_ackermann_msgs Multiple packages found with the same name "carla_ad_agent": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_ad_agent - ros-bridge/carla_ad_agent Multiple packages found with the same name "carla_ad_demo": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_ad_demo - ros-bridge/carla_ad_demo Multiple packages found with the same name "carla_common": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_common - ros-bridge/carla_common Multiple packages found with the same name "carla_manual_control": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_manual_control - ros-bridge/carla_manual_control Multiple packages found with the same name "carla_msgs": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_msgs - ros-bridge/carla_msgs Multiple packages found with the same name "carla_ros_bridge": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_ros_bridge - ros-bridge/carla_ros_bridge Multiple packages found with the same name "carla_ros_scenario_runner": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_ros_scenario_runner - ros-bridge/carla_ros_scenario_runner Multiple packages found with the same name "carla_ros_scenario_runner_types": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_ros_scenario_runner_types - ros-bridge/carla_ros_scenario_runner_types Multiple packages found with the same name "carla_spawn_objects": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_spawn_objects - ros-bridge/carla_spawn_objects Multiple packages found with the same name "carla_twist_to_control": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_twist_to_control - ros-bridge/carla_twist_to_control Multiple packages found with the same name "carla_walker_agent": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_walker_agent - ros-bridge/carla_walker_agent Multiple packages found with the same name "carla_waypoint_publisher": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_waypoint_publisher - ros-bridge/carla_waypoint_publisher Multiple packages found with the same name "carla_waypoint_types": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_waypoint_types - ros-bridge/carla_waypoint_types Multiple packages found with the same name "pcl_recorder": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/pcl_recorder - ros-bridge/pcl_recorder Multiple packages found with the same name "ros_compatibility": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/ros_compatibility - ros-bridge/ros_compatibility Multiple packages found with the same name "rqt_carla_control": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/rqt_carla_control - ros-bridge/rqt_carla_control Multiple packages found with the same name "rviz_carla_plugin": - ros-bridge/carla-ros-bridge/src/ros-bridge/rviz_carla_plugin - ros-bridge/rviz_carla_plugin dwh@PC:~/carla-ros-bridge/catkin_ws$ source devel/setup.bash bash: devel/setup.bash: 没有那个文件或目录
最新发布
03-19
嗯，用户在使用catkin_make编译Carla ROS Bridge时遇到了多个同名包的问题，并且在编译后无法找到devel/setup.bash文件。首先，我需要分析这些同名包的原因。可能的情况是用户的工作空间中有重复的包路径，导致编译...
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