- 博客(26)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Beyond Compare“授权密钥已被吊销“解决方法
beyond compare 在长时间按不用后，不能使用的问题，报错：这个授权密钥已被吊销。
2024-09-23 21:58:59
879
原创 roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge.launch运行报错逐条解决REQUIREDprocess[carla_ros_bridge-2]hasdied
我当时选用的是方法B操作的，然后运行roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge.launch好了开始了正式解决报错之旅。首先是carla_ros_bridge安装，老师是18.04，我的项目工程是20.04，所以我肯定最终还是要换到20.04的，所以以下就是踩坑。前言：跟着自动驾驶之心的老师学习仿真，在carla_ros_bridge那块卡住了，遇到了超多问题，现在看看我们是怎么解决的吧。，里面叙述了怎么ros1下载ROS bridge使用的基础例程。
2024-09-23 14:17:02
767
2
原创 rosrun tf view_frames时报错TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-likeobject
大佬原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_45516773/article/details/131896738。修改/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames文件中的代码。文件路径或有出入，noetic要根据自己的ROS版本进行修改。再次运行就能正常生成坐标系文件了。在大概89行的位置添加如下一行。
2024-09-19 19:10:58
333
原创 运行ROS turtle_tf_demo.launch只出现一个小海龟并报错
usr/bin/env python 改为 #!运行ROS turtle_tf_demo.launch只出现一个小海龟并报错。tf2是为了python2写的，不适用于python3。出现报错：在这里插入图片描述。
2024-09-19 19:08:34
465
原创 ERROR: cannot launch node of type工作空间编译提示找不到功能包问题（已解决）
（这里总结了大部分网上主流的解决方案）前两天加了个功能，编译发现出现如下问题图中 ERROR: cannot launch node of type后面指的是你的[功能包/节点]，意思就是说找不到这个节点，打不开这包也就是说看似编译通过，但是没有生成可执行文件接下来我们可以通过下面这几个方式来查看我们的具体问题。
2024-09-05 10:06:24
1451
原创 ubuntu任何版本 卡死 解决办法
首先，我们一定要记得ubuntu一定不要强制关机，一定，一定首先，我们一定要记得ubuntu一定不要强制关机，一定，一定因为90% 的可能你的电脑从此就会黑屏开不了机了，然后你就可以按照我的方法去ubuntu系统了。/(ㄒoㄒ)/~~在进行下列步骤前，请回忆自己ubuntu系统的用户名和密码，接下来将会用到。接下来我们要做的是进入tty终端直接注销用户重新登录。
2024-09-04 18:24:23
2315
原创 opencv学习时常用linux命令
xrandr -s 1280x768(1280x768是根据给出的分辨率。xrandr查看当前的分辨率以及可设置的分辨率。-c：取消已经执行的 shutdown 命令；# 查看当前摄像头支持的视频压缩格式。#安装应用程序显示摄像头捕捉到的视频。2.使用应用程序茄子（cheese）1.使用应用程序camorama。# 通过v4l2查看摄像头设备。# 查看摄像头所支持的分辨率。#usb摄像头与video匹配。# 安装V4l2工具包。# 查看摄像头所有参数。poweroff关机。
2024-09-04 08:45:00
302
原创 摄像头进行视频捕获并定时截取屏幕图像
这段 Python 代码实现了使用电脑自身摄像头进行视频捕获，并定时截取屏幕图像，然后将图像进行 Base64 编码后发送到百度图像分类接口。进行处理，最后打印出接口的返回结果。同时，代码提供了通过按下 “q” 键退出程序的功能。
2024-09-03 21:31:11
553
原创 跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决
Ubuntu 20.04 中可以同时安装 ros-bridge (rosbridge_server)和 ROS Noetic。课程用的是ros-bridge py2，我们的为ros-noetic py3.12。这里最后pip install pygame安装了pygame 2.6.0，先用着把。报错1/bin/sh: 1: sdl-config: not found。然后安装pygame==1.9.6。coda环境全都没了，要重新建。lidar使用要先安装。网上说降版本，到10。
2024-09-03 17:11:44
617
原创 catkin_make 编译报错CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/的最全解决办法，包治百病
检索（解决安装了Anaconda后catkin_make不能用了，CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/"serial"with any，Invoking "cmake" failed等等错误解决方案）目前对我来说装了四台系统，这些方式已经能解决我的全部情况了
2024-08-22 17:08:22
4529
5
原创 win11安装Ubuntu20.04双系统（2024.7.19）(华硕电脑可用)
前言老样子，说下情况方便小伙伴们自由选择，我是要在ubuntu系统下运行ros并且安装gazebo仿真，但是现在出现了个情况装了显卡驱动后黑屏打不开如图1,如果你也有这个问题你可以参考这位大佬的确实有效果，但是最后连这样都不行了，问了前辈了解到确实是因为ubuntu不支持英伟达部分驱动，具体的解决方法我会另一篇文章写(留个坑~·~~)，所以决定重装系统。如果你也有这个问题可以先看看大佬的试试，不行再来重装我标题加(华硕)是因为他有些操作和正常电脑不一样，现在我们正式开始安装操作我们要准备。
2024-07-22 09:16:43
2442
2
原创 C语言学习笔记--（5）常用的数据输入和数据输出函数
基础内容基本介绍差不多了，现在我们真的要开始步入正题了，一个完整的程序实际上是由很多条语句组成的。语句是程序中最小的可执行单元，而且最后必须以“；”结尾。;
2024-05-03 22:48:18
329
1
原创 C语言学习笔记--（3）数据类型
C语言编程规范是一套旨在提高代码质量、可读性和维护性的标准和建议。遵循良好的编程规范可以使得代码更加清晰、易于理解和管理，尤其是在团队协作的项目中。
2024-04-06 23:27:54
202
1
原创 C语言学习笔记--（1）编译器下载
哈哈，这几天看我学习笔记关注的宝子们是不是很好奇，为啥直接（2）开始了，（1）呢，（1）呢？哈哈哈哈，因为我上传的时候我突然想到我自己用的一直是VS studio,之前在实验室为了特立独行专门下的专业版，现在越来越发现还是VS code香，哈哈哈，所以我就说借这次机会给我的VS studio删了，正好一系列介绍C语言的开发的基础的全部内容，好滴这就开始一.下载VS code首先的首先肯定是要下载我们的VS code对吧，哈哈，这个是官网链接。
2024-04-06 21:16:52
2174
1
原创 C语言学习笔记--前传
最近回学校搞毕业论文了闲下来了，好好思考了一下越来越发现C语言的博大精深，决心在空闲时间好好再学学C语言之类基础的东西，本科期间其实也就学了C语言，然后就是参见了实验室，参加了嵌入式或者物联网的项目，学的东西很多，但是都比较浅，仔细想想真的是个缝合怪物，虽然这个时代遵循做出点东西就行，也确实我拿到了些许成绩，但是我觉得不应该这样。期待有机会可以不再依托与别人的框架自己做系统这类。所以现在计划如下先学C语言，再学习下数据库，然后C++,最后给JAVA也好好补习下，我真的用别人框架都要疯了。
2024-04-04 21:10:00
173
3
原创 OpenCV获取不规则区域的最大内切圆部分问题个人思考笔记
【1】将目标轮廓/区域提取出来，处理成二值图：目标区域白色(255)，背景黑色(0)，并将目标区域填充为白色(255)。不是说用了一个大佬的代码吗（OpenCV获取不规则区域的最大内切圆（附Python / C++ 源码）），遇到些许问题以及自己的改进。首先这个大佬用的方法确实给我极大的帮助我之前使用的指令方式成成的内切圆要么出不来，要么超了，如下。上绘制指定的轮廓，我怀疑是他没能很好的扣下轮廓，导致了后面没有顺利进行。改了很久都没有效果，最终看到了大佬的这篇文章，它的核心思路是这样的。
2024-02-21 09:47:26
1049
2
原创 基于OPENCV的任意多边形最大内切圆和最小外接圆
提取关键点cv2.findContours()，其次+闭运算+高斯模糊平滑就完美解决了个搞了好久，网络上的大佬们的代码我真的基本都试试完了，但是还是会有各种各样的情况，最终我选择的是这位大佬的代码基础上改进的，因为不知道为啥他老人家代码看着非常合理，但是在我电脑运行起来就会乱七八糟，但是还是给我极大帮助，下一篇就专门写文章给考虑这个大佬代码的兄弟们一点我遇到的问题以及解决方案。废话不多说看我的代码吧，这里是在他的基础上改好的本代码解读：（python）1.最小外接圆是直接通过函数实现。
2024-02-21 08:59:02
3143
原创 树莓派网络摄像头
兄弟们开工第一天哈哈，干点活，一天干一点，至少给工资干出来，哈哈哈#背景：开工第一天打开电脑突然发现电脑自带摄像头坏了，公司有没有多的USB摄像头，握有不能给公司摄像头薅下来是吧哈哈哈哈，看到手边有个树树莓派带了Camera Module，那我就像可不可以在 window 下给树莓派摄像头调用出来，一查没想到还真行，以下是我学习分享（其实就是几个大佬的知识整合）
2024-02-16 10:44:28
419
1
原创 基于OPENCV的光流检测（坐标点输出二维与伪三维）
亲测window，linux环境下都可使用本人主做嵌入式自学的视觉，学习分享，能力有限，望大佬们指点参考文献：1.背景：想做的是能够追踪一个目标点，在三维空间下的坐标想上深度学习，但是感觉有点费算力，其次没系统学习人为只能作为识别，不知道深度学习对点的追踪效果咋样，希望大拿可以说下。所以最后用了OPENCV给了个简单的展现。
2024-01-19 15:01:24
1960
2
原创 基于机器深度学习的沙粒粒径分布测量分析系统环境部署
或者使用镜像源（推荐清华源或阿里源）https://blog.youkuaiyun.com/Thebest_jack/article/details/123455215?yolov5环境搭建问题https://blog.youkuaiyun.com/weixin_50569944/article/details/120636134。pytorch在下载时遇到进度条不动或者下载速度慢可以使用境外梯子翻墙。手把手教你利用yolov5进行图像识别。训练时对显卡要求比较高，吃配置！不同电脑配置不同，主要看显卡。yolov5算法讲解。
2023-04-25 02:57:41
195
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人