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RSS订阅原创 ubuntu系统使ROS程序开机启动方式汇总
ubuntu系统使ROS程序开机启动方式汇总一. 使用ubuntu系统相关方法这种方法就是自己创建一个脚本文件，脚本中会配置ros的环境以及launch对应文件的命令1.1 先创建一个脚本文件新建一个.sh文件，名字自启编辑脚本内容eg:#!/bin/bash#配置环境source /opt/ros/kinetic/setup.bashsource /home/omen/c...
2019-11-12 13:28:39
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原创 Intel NUC安装ubuntu系统的方法
Intel NUC安装ubuntu系统的方法使用intel nuc安装ubuntu系统，试验了好多次UEFI安装，但是结果都是开机时会出现A bootable device…除了这句话都是黑屏的现象原因我查了很多，也不敢确定，现在总结出自己安装的过程。开机大概30s以内1. 先开机按F2，进bios， 找到security boot， 禁用2. 插入系统盘，开机按F2， 选择legac...
2019-11-05 23:32:02
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原创 VCC、VDD、VSS以及VBAT的区别
VCC、VDD、VSS以及VBAT的区别在STM32 的学习中，发现有几种看起来相关的名称，分别是VCC、VDD、VSS、VBAT，在经过搜索查找之后，总结如下：1.VCC的C是Circuit的意思，是指整个供电回路的电压, 也有人说VCC是双极器件的正极2.VDD的D是Device的意思，指设备上的电压，我理解的就是设备运行的电压值，比如说STM32芯片的电压值一般为3.3V，说的应该就是...
2019-11-05 23:29:33
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原创 机器学习、深度学习常见名词清单（持续更新）
名词清单目标检测学习上采样、下采样图像处理中的上、下采样缩小图像（或称为下采样（subsampled）或降采样（downsampled））的主要目的有两个：- 使得图像符合显示区域的大小- 生成对应图像的缩略图 放大图像（或称为上采样（upsampling）或图像插值（interpolating））的主要目的是放大原图像,从而可以显示在更高分辨率的显示设备上。机器学习中的上、下...
2019-11-05 23:13:14
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原创 catkin_make学习总结
catkin_make学习总结基础知识常用语句理解与注释合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入基础知识CMakeL...
2019-10-07 00:20:58
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空空如也
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