win系统下Inter RealSense D435i摄像头有驱动但是连接不上

已于 2023-09-13 10:17:12 修改
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分类专栏： # win下安装 # python图像处理 文章标签： python 深度学习 计算机视觉
于 2022-08-19 15:43:13 首次发布
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第一步：打开电脑设置，找到设备和打印界面，找到对应连接的是摄像头设备

在这里插入图片描述

第二步：打开对应的相机设置属性界面

在这里插入图片描述

第三步：选择硬件属性

在这里插入图片描述

第四步：点击驱动程序进行点击更新驱动程序

在这里插入图片描述

第五步：点击浏览我的电脑以查找驱动程序

在这里插入图片描述

第六步：点击让我从计算机上选取驱动

在这里插入图片描述

第七步：找到USB进行设置就完成了

Realsense d435i驱动安装、配置及校准
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一、windows调用D435i深度相机
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1 下载RealSense SDK 2.0 进入网址：RealSense SDK 2.0 直接拉到网站最下端，在Asset下可以看到很多exe可执行软件，由于我的电脑是win10，所以选择第三个。说句题外话，鄙人曾经考英语六级时记得Asset专门指不动资产，没错，就是房子！ 下载完成后文件夹内有如下图所示软件，直接安装即可。 安装完成后，在PC上添加环境变量！结果如下图所示。 2 测试RealSense d435i 打开RealSense Viewer。 将赠送的usb...
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### 使用 MATLAB 对 Intel RealSense D435i 进行标定 对于 Intel RealSense D435i 摄像头的标定过程，在 MATLAB 中可以利用工具箱来简化这一流程。MATLAB 提供了 Camera Calibrator 应用程序以及相关的函数支持，这些功能同样适用于特定型号如 D435i 的设备。 #### 准备工作 为了准备摄像头标定，需要安装并配置好必要的软件环境。这包括但不限于安装官方提供的 SDK 和驱动程序以确保硬件能够被识别和支持[^1]。接着，通过 MATLAB 添加路径指向至该 SDK 所需文件夹位置以便于后续调用接口读取图像数据流。 #### 数据采集 启动 Intel RealSense 查看器应用程序或者其他兼容方式获取一系列棋盘格图案图片作为输入样本集用于校准处理。建议拍摄不同角度和距离下的多张照片从而提高最终模型精度。 #### 创建项目与加载图像序列 打开 MATLAB 后创建新的脚本或 Live Script 文件开始编写代码逻辑实现自动化操作： ```matlab % 设置参数 numImages = 20; % 图片数量可根据实际情况调整 imageFolder = 'path_to_your_images'; % 加载所有jpg格式的照片到cell数组内 images = imageDatastore(fullfile(imageFolder,'*.jpg')); % 初始化相机标定对象 detector = detectCheckerboardPoints(images.Files); [imageSize, boardSize] = size(detector{1}); calibrationImages = cell(numImages, 1); for i = 1:numImages img = imread(images.Files{i}); calibrationImages{i} = img; end ``` #### 开始标定过程 完成上述准备工作之后就可以正式进入核心环节——执行实际的摄像机内部参数估计任务了: ```matlab % 调用内置函数进行单目相机内外参联合优化求解 [camParams, ~, ~] = estimateCameraParameters(calibrationImages, boardSize); % 显示结果摘要信息 disp(camParams.IntrinsicMatrix); showExtrinsics(camParams); ``` 以上步骤展示了如何基于 MATLAB 平台高效便捷地标记来自 Intel RealSense D435i 设备捕获的数据，并获得其精确几何特性描述。值得注意的是这里仅覆盖了一部分基础知识点；更深入的内容比如畸变矫正、立体视觉匹配等则涉及到更为复杂的算法设计和技术细节[^4]。
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