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原创 树莓派在上电之后使用systemed自动运行脚本文件

因为我要运行的命令可能会多窗口启动,所以在这之前下载一个工具,Xvfb(X Virtual Framebuffer)是一个虚拟的X服务器,它可以在没有物理显示设备的情况下模拟X服务器环境,特别适用于无头模式运行图形应用程序或进行自动化测试。为了解决这个问题,您需要将这两个命令合并到一个命令中,通常通过将它们放在一个脚本里或者使用 shell 的特性来实现。来启动多个 ROS (Robot Operating System) 节点,这在图形界面环境下是可行的,但在。服务的环境中,这个 X 服务器并不存在。

2024-10-24 15:31:59 617

原创 Ubuntu怎么和主机电脑进行通讯

首先在自己的主机电脑(Windows)挂梯子访问外网,我用的是自己的手机热点,公共的网络像校园网好像不可以。输入ipconfig查询自己的IP,IPv4地址就是自己的主机IP。进入Ubuntu,将网络代理设置为手动模式。将上述查询到的IP以及端口输入进去就可以了。输入netstat查询自己的本地端口。其次查看自己的主机IP和本地端口。端口查询WIN +R调出。将网络配置为桥接模式。

2024-03-08 21:28:41 404 1

空空如也

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