RPLIDAR A2M7（思岚A2）windows端雷达测试

最新推荐文章于 2024-09-27 21:03:45 发布
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#windows #单片机 #stm32 #嵌入式硬件

最终实现

 驱动安装

1、USB适配器采用CP2102芯片实现串口（UART）至USB信号的转换。因此需要在PC系统中安装对应的驱动程序。该驱动可以直接在Silicon Labs的官方网站中下载！CP2102 驱动下载链接：CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon Labs2

压缩包下载

 CP2102驱动安装

 打开设备管理器 -> 端口（查看是否安装成功），若成功会显示以下端口名称，我显示的是com4

 2、雷达驱动软件安装，RoboStudio安装链接：

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（学习笔记）机器人自主导航从零开始第八步——在ROS上运行RPLIDAR A2M7激光雷达
qq_59475883的博客
03-08 2085
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A2M7雷达在虚拟机的SLAM建图
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A2M7雷达的Ubuntu18.04的安装使用
Windows使用思岚科技的rpLidar的A2型号
weixin_42156097的博客
07-20 1826
描述 我有一个思岚科技的雷达，目前想使用它 1. 安装CP2102驱动 我是从这里下载的 下载windows版本的CP2102驱动 下载后解压，运行CP210xVCPInstaller_x64.exe进行安装 2. 下载思岚科技的RoboStudio软件 下载地址在这儿 http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio 选择Windows版本进行下载，下载后进行安装 3. 使用RoboStudio 打开软件如下图所示 选择“雷达”一项，在雷达下面出现的框内，选择“手动搜索” 接下来
（学习笔记）机器人自主导航从零开始第九步——RPLIDAR A2M7激光雷达使用hector_slam进行建图
qq_59475883的博客
03-08 2776
本文参考资料：思岚A1激光雷达hector_mapping建图与定位_欧俊岑的博客-优快云博客ROS中最常见的定位包还是gmapping，gmapping是需要里程计的数据也就是IMU或者视觉里程计的数据，但是目前还是仅仅在电脑中测试，并未实现树莓派与飞控通信，因此使用不用里程计数据的hector_mapping首先进行测试并熟悉ROS中建图所需要的基础技能。首先下载好思岚A1激光雷达对应的ROS包，编译一下，然后启动rviz查看激光雷达获得的点云数据。roslaunch rplida...https:/
思岚A1激光雷达的测试（windows）
戚晨夕的博客
07-22 2060
手上有一个闲置的激光雷达，想着怎么能在windows上使用，数据能传输，就能用在32上，于是便开始了测试。
【产品评测】RPLIDAR A2 在WIN下测试
SLAMTEC的博客
12-30 3076
有幸通过Arduino中文社区参加思岚雷达RPLIDAR A2的测评活动，思岚雷达可以说的算是性价比最高的了。其运用光磁融合技术，专门了解一下，这个光磁融合还是很有讲究的。 由于雷达要连续转360度，普通的雷达采用导电滑环，但是这种机械磨损导致雷达寿命短。而RPLIDAR A2放弃了导电滑环，采用无线供电和无线数据传输，加强雷达的使用寿命。 雷达的包装，很精致的盒子。  
思岚a2雷达在linux下初步使用rplidar_sdk进行cmake工程搭建
stevephone的博客
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ronggedahaha的博客
10-24 1874
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10-22 926
我在使用A2M7雷达时，波特率是256000，之前驱动跑A2M6和A2M8雷达时，波特率115200，都可以使用，现在跑M7就不行，显示无法绑定到串口，刚开始我一直以为是自己的工控机USB不支持256000，装的ubuntu系统下，使用minicom和cutecom都无法看到256000这个波特率。 困扰我一天半时间，官方建议我跑一下他们的demo，于是我就跑了一下，make,然后雷达就转起...
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03-08 1747
RPLIDARS2开发套装包含了方便用户对RPLIDARS2进行性能评估和早期开发所需的配套工具。用户只需要将RPLIDARS2模组通过USB线缆和USB转接器与PC机连接，并将电源适配器连接至电源和USB转接器，即可通过机器人管理与开发软件RoboStudio中的Lidars插件观测RPLIDAR工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用SDK进行开发。
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使用思岚S2激光雷达，在ros平台上利用hector_mapping功能包实现建图功能
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