A2M7雷达在虚拟机的SLAM建图

景乘实业

已于 2023-03-10 16:57:08 修改

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文章标签：计算机视觉人工智能科技

于 2023-03-10 15:40:07 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/JCSY_support/article/details/129441146

准备

Ubuntu18.04

雷达A2M7

一、前期准备

安装

建立工作空间并编译

mkdir -p ~/turtlebot_ws/src
cd ~/turtlebot_ws/src
git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git
git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git

表示成功

返回上级包编译

cd ..
catkin_make

出现错误可以多执行两次

3.添加环境变量

echo “source ~/turtlebot_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

4.驱动安装

源码安装 rplidar-ros 雷达驱动

sudo apt-get install ros-melodic-rplidar-ros
<

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