ros编译出现问题,编译成功无法运行节点

最新推荐文章于 2023-10-23 22:35:31 发布
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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40171930/article/details/86701428

本文主要探讨了在ROS编译过程中遇到的常见错误，特别是与Cmakelist文件顺序相关的问题。文章强调了find_package(), catkin_package(), include_directories(), add_executable(), target_link_libraries()等函数的正确调用顺序对于避免编译错误的重要性。

ros的编译错误

ros编译出现错误,大部分和Cmakelist文件有关,注意检查cmakelist文件中的顺序!!一定不能改变顺序!!

find_package()
catkin_package()
include_directories()
add_executable()
target_link_libraries()

ROS 编译错误以及解决方案
WuDong
03-12 9157
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准备工作：已经看过博主 ROS实战篇（一）、 ROS实战篇（二） 的内容，因为要用到之前建立的package。 1、在package目录下建立srv文件夹，进入并创建 .srv 文件 cd ~/launch_ws/ source devel/setup.bash roscd launch_test_pkg/ mkdir srv cd srv vim mySrv.srv mySrv.srv 文件中内容如下所示 #Request message type int32 num_a int32 num_
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新手小白们在Vscode IDE下使用launch文件进行多节点运行时可能会遇到的ERROR如图所示（使用的时python） 原因是在设置节点时 <node pkg="hello_vs" type="hello_vs_p" name="hello" output="screen" /> 主要是因为，使用的是c++的话，一般会在src文件夹下新建文件如hello_vs_c.cpp，此时在type中直接输入hello_vs_c即可 而如果你用的是python，一般会新建文件夹..
ROS踩坑指北
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工控机软件包不编译。
ros使用自定义消息时，编译不成功，在Cmake中报错.
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在ROS（Robot Operating System）中，编译并运行Python节点通常涉及以下几个步骤： 1. **安装必要的库**： 首先，你需要安装`rospack`、`rosmsg`（用于消息定义）、`catkin`工具（如果你使用的是Catkin包管理），...
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