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目录配置环境电脑配置：吐槽一下安装carla安装carla-ros-bridge展示：提醒参考文章配置环境电脑配置：cpu：i7-9750显卡：1660Ti系统：Ubuntu 18.04ros：melodiccarla:0.9.10.1 (如果你不想下载源码编译版本，一定要下载这个版本，原因后面讲！！！)carla-ros-bridge:0.9.10.1吐槽一下源码编译官网教程：https://carla.readthedocs.io/en/0.9.10/build_linux/快速安

本文的参考博客：https://adamshan.blog.youkuaiyun.com/article/details/90578382ros源代码：https://github.com/AbangLZU/LaneNetRos原博客分享的模型权重下架了，故又在网上找到了个模型权重分享下：在github上找到的：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection模型下载地址：https://www.dropbox.com/sh/0b6r

pip install pandas==0.22.0pip install pykitti pip install kitti2bag

update-alternatives --config python

创建sh脚本agv_qt.sh#!/bin/bashsource ~/neipei_ws/devel/setup.bashroslaunch cyrobot_monitor1 neipei_qt.launch赋予脚本执行命令chmod 700 agv_qt.sh这时候可以使用命令，启动一下，看看能否启动成功./agv_qt.sh脚本写好了，接下来就是创建快捷方式cd /usr/share/applicationssudo gedit agv_qt.desktop qt_agv.

目录远程登录准备连接远程上传和下载linux互传Windows和linux互传远程登录准备1、在远程连接之前,Windows端将防火墙关掉!!!2、如果是虚拟机的话更改下面的设置!然后重启!!3、使用ping一下,ping通了之后才可以远程链接连接使用xshell连接既可!!!远程上传和下载linux互传SSH 提供了一些命令和shell用来登录远程服务器。在默认情况下，不允许用户拷贝文件，但还是提供了一个“scp”命令。Windows和linux互传Xmanager自

目录文件文件类型文件权限命令man文件管理常用命令通配符显示当前路径`pwd`建立链接文件：`ln`文本搜索搜索文件`find`拷贝文件 `cp`文件文件类型所有文件可分文五种:普通文件目录文件设备文件:字符设备和块设备文件管道文件链接文件文件权限读: r写: w执行: x命令man文件管理常用命令ls: ls -a //显示指定目录下所有子目录与文件，包括隐藏文件 ls -l //以列表方式显示文件的详细信息,不包含隐藏文件 ls -lh ///以列表方式显

如果使用launch启动和硬件相关的话题，如果通讯偶然发生了终端，launch文件就会退出，那么就需要我们重新执行launch文件，但是，突然发现launch文件中启动节点的时候，可以持续的启动节点，也就是说，如果此节点报错终端了，roslaunch还可以持续掉启动该节点，直到成功打开节点为止！ <node pkg="agv_can" name="agv_gps2pose02" type="agv_gps2pose02" respawn="true">

目录解决sh中需要执行sudo的命令qt中启动launch方法使用脚本的目的是想实现开机自启动ros端的命令，运行相关的launch文件！在实现的过程中，由于涉及到了can口的打开，变得相对复杂了一些，因为can口的打开需要用到sudo权限，如何自动加载密码进行输入呢？另外，我还想通过qt界面上的按钮点击后，执行一些roslaunch文件，直接执行roslaunch命令一直会报错，可能是qt编的问题，故想到了用sh脚本，点击按钮启动脚本，执行内部的命令，但是还有一些细节需要处理一下！废话不多说，开干！！

参考链接https://blog.youkuaiyun.com/baidu_34319491/article/details/106456571https://blog.youkuaiyun.com/qq_41628231/article/details/81367109创建star.sh#! /bin/bashsource /opt/ros/kinetic/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bashroslaunch xxxx xxxx.launch增加star.

安装网速监测软件：sudo add-apt-repository ppa:fossfreedom/indicator-sysmonitorsudo apt-get updatesudo apt-get install indicator-sysmonitorindicator-sysmonitor &然后在Preference->General->Run on Startup并且：Advanced->add->net...