科大讯飞ros踩坑记录

问题一

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39059031/article/details/84135125

sudo apt-get install gcc-multilib g++-multilib module-assistant

注意：64位电脑是复制x64下的libmsc，32则是x86

~/Linux_iat1227_5f6d7290/libs/x64$ sudo cp libmsc.so /usr/local/lib/
sudo ldconfig

问题二

原因是goto exit跳转转中间不允许有编译，把goto exit换成函数处理！