ROS 编译错误以及解决方案

最新推荐文章于 2025-01-03 21:06:46 发布
原创 最新推荐文章于 2025-01-03 21:06:46 发布 · 9.1k 阅读 · 99 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ros #cmake error

错误一：Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY
  BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LIBRARY
  BULLET_INCLUDE_DIR)

解决办法：

sudo apt-get install libbullet-dev

错误二：Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)

解决办法：

sudo apt-get install libsdl1.2-dev

错误三：Could NOT find SDL_image (missing: SDL_IMAGE_LIBRARIES
  SDL_IMAGE_INCLUDE_DIRS)

解决办法

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
ros工作空间编译不了问题
weixin_72050316的博客
10-08 445
ros工作空间编译不了问题
ros编译失败
weixin_40609307的博客
05-18 3770
CMake Error at CMakeLists.txt:7 (find_package): By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but...
ROS编译move_base及错误解决方案
liang_yy的博客
10-10 2842
1.编译move_base保出现错误： 错误原因：缺少SDL_IMAGE库文件 可以通过linux命令安装以下包，修复cmake error： sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev 2.继续编译，若是提示以下错误： 解决办法安装缺少的msg包： sudo apt-get install ros-melodic-tf2-sensor-msgs 3.提示缺少move_base_msg 在github网址navigation_msgs下载包，放在move_bas
ROS编译报错
m0_60657960的博客
04-11 1060
make[2]: *** [kcf_track/CMakeFiles/kcf_node.dir/build.make:90：kcf_track/CMakeFiles/kcf_node.dir/src/kcftracker.cpp.o] 错误 1。make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:5638：kcf_track/CMakeFiles/kcf_node.dir/all] 错误 2。make: *** [Makefile:146：all] 错误 2。
ROS程序编译报错
bailimulan的博客
11-12 526
ROS程序编译报错 新手～ 之前从未接触过ubtunu和ros，开学老师让学习ROS，给了一个程序，要求复现。 编译过程中出现如上图的错误。 很简单的问题，但是因为是自己摸索，所以也花费了很长时间。 报错原因：没有依赖。。。 解决办法：sudo apt-get install ros-kinetic-driver-base 中间的kinetic是我的ros版本号，可以根据自己的版本来改写，比如j...
ROS下编译报错
在路上@Amos
08-02 511
创建answer功能包，里面有一个answer节点,编译报错   使用catkin_make命令进行编译，报错   解决方案：在answer功能包下的CMakeList.txt文件中添加 SET( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3") 则编译通过   参考：error This file requires compiler and libra...
ROS_melodoc编译运行SVO错误的解决方案
zhiwei121的博客
09-09 1202
ubuntu18.04-ROS_melodoc下编译和运行SVO（使用数据集） 安装指南：参考以下博客 https://blog.youkuaiyun.com/chentianting/article/details/82908402 参考以上博客，可基本运行SVO，但有些还会出现以下问题 1、关于G2O 如果使用的是新版G2O，在设置/catkin_ws/src/SVO/rpg_svo/svo/CMak...
基于ROS2的gazebo_ros2_control设计源码及优化解决方案
10-05
该项目为ROS2环境下针对Gazebo...目前项目在ROS2环境下存在编译错误，需要进一步优化和解决。项目代码托管在GitHub上，可访问[此处](https://github.com/ros-controls/gazebo_ros2_control.git)查看详细代码和描述。
ROS问题及解决方案——依赖包安装以及无法修正错误
最新发布
weixin_55617272的博客
01-03 1281
ROS问题及解决方案——依赖包安装以及无法修正错误
ROS激光雷达包使用与编译解决方案指南
解决这个问题的方法是进入catkin工作区文件夹，并执行“catkin_make”命令，确保所有的依赖项都被正确安装，以及所有的包都已编译。 以下是解决上述问题的详细步骤： 1. 确保系统安装了ROS和catkin构建系统。如果...
ros编译不成功
m0_71826447的博客
09-16 375
ros里用vscode编译一个python文件出现这种情况，但是我其他的文件写的c的全可以编译，求大佬解决。
ROS小车编译出错，求助
NaclChan的博客
12-16 214
3. 我在进行catkin_make的时候，出现了上述错误。搜索了好久了，没有 jetson-utils的安装包，解决方案也搜索不到，被卡在这了
ros编译常见问题
qq_33713592的博客
01-13 794
https://blog.youkuaiyun.com/shuipengpeng/article/details/80308368
幻宇机器人ros程序编译报错
majingming123的博客
11-29 3213
ROS编写报错小结
乐视奥比中光ROS编译过程报错
qq_25738131的博客
08-04 1461
ROS奥比中光 乐视深度相机编译报错
【ROS 】ROS编译报错： share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83
俺的博客
05-28 3532
ROS编译不成功 报错第一方法安装依赖包解决：第二方法安装依赖包解决： 报错 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 ROS编译不成功 -CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83Invoking "make cma 第一方法安装依赖包解决： 看报错是缺少相关依赖包， 我们安装相关依赖包就能解决
运行ROS包时cmake报错及解决方法汇总（持续更新）
热门推荐
2301_79970562的博客
02-23 1万+
最近在跑一个ros代码，在编译时就碰到了很多cmake报错，于是这几天都在改cmake报错。本文对这次编译过程中碰到的所有cmake报错进行汇总，并提供了相应的解决方法。这篇文章会持续更新，后续碰到的报错也会不断纳入进来。
Ubuntu16.04+ros-kinetic下px4+move_base遇到的问题【还未实现】
qq_45762949的博客
09-16 1167
1.错误： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "mavros" with any of the following names: mavrosConfig.cmake mavros-config.cmake …… 解决：sudo ...
ROS篇——解决src/cartographer/scripts/install_abseil.sh编译abseil-cpp过程中报错的问题
u011391361的博客
07-07 2195
ubuntu22.04，ros2 humble下，安装cartographer时，执行src/cartographer/scripts/install_abseil.sh编译abseil-cpp过程中报错，解决办法。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值