入门嵌入式（九）——舵机 & 电机

舵机

伺服操作系统
伺服：servo，来自于拉丁语奴隶Servus一词，意味着依照我们下达的指令进行动作。

对 电位器输出电压的角度 和 PWM占空比的角度 进行比较，来控制旋转。

很像是我们告诉舵机转多少度，他就转多少度。

占空比范围

2.5%~12,5% 对应 0°~180°

直流电机

通过PWM控制旋转速度与方向的电机。

电机驱动芯片DRV8833

正转
反转
刹车 电流慢衰减
滑行 电流快衰减

快衰减 靠转动和滑动交替进行调速 占空比越大，速度越快
慢衰减 靠转动和刹车交替进行调速 占空比越小，速度越快

物理知识

电动势：反映电源把其他形式的能转化为电能的本领的物理量
反电动势：反映把电能转化成其他能量的本领的物理量

电感：导体抵抗流过它的电流变化的现象，电流变化会产生电磁场
电感器俗称线圈，将电能转化为磁能的器件

电感在电路中的作用是续流，防止电路中电流的突变

集成电路中尽量避免使用电感，电感体积太大了，而且电感靠磁场储能，会引入电磁干扰问题

薄膜电感，用半导体工艺制成的电感