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RSS订阅原创 竞速组别与创意组别的矛盾
智能车竞赛同学来信反映两大问题：一是竞速组与创意组存在严重不公平现象，竞速组需经历严格选拔考核，而创意组存在随意招新、关系入队等问题，影响比赛公平性；二是双车跟随组因校内赛0.2秒微小差距落败，希望增加省赛名额。来信呼吁改善实验室管理，建立公平竞争环境。（149字）
2025-06-12 19:24:03
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原创 去年国赛（2024，第十九届）获奖名单中的男女比例
最近， 需要统计一下,去年第十九届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛中竞速组别参数队伍中的女生队员数量， 以及占总人数的比例。然后再从总决赛名单中统计出女生的数量。根据公布的第十九届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛获奖名单， 可以统计出， 获奖学生总数为 2694。根据前面报名信息中的女生名单对照， 其中女生的数量为 265名。因此， 现在我们终于知道了， 在全国总决赛获奖名单中， 女生的比例大约为 10% 左右。经过统计， 在总决赛700余支队伍中， 其中包含有女生队伍数量大约216支队伍。
2025-06-09 16:42:09
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原创 测试松香清洗机的洗板效果
本文测试了松香清洗机对单面PCB板焊锡膏的清洗效果。操作步骤包括涂抹焊锡膏、喷涂清洗剂（出现白沫现象）、高温水蒸气清洗和吹干。实验发现需要两次清洗才能彻底清除助焊膏残留，但最终效果优于普通解胶剂和丙酮。文末提供了相关清洗方法的视频链接。
2025-06-09 13:22:01
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原创 智能车竞赛报名统计（2025年6月8日）
截止到 2025年6月8日， 在竞赛网站 www.smartcarrace.com 中统计到参加比赛队伍的信息。（1） 大学数量： 493（2） 队伍数量： 1826
2025-06-08 08:31:01
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原创 信号与系统分析2025（春季）作业参考答案 - 第十二次作业
信号与系统作业解答摘要 本文档包含信号与系统课程的作业解答，主要内容分为两部分： 序列的傅里叶变换 给出了三个序列的傅里叶变换解答过程 包含z变换与傅里叶变换的转换关系 系统框图与系统函数分析 连续时间系统：通过框图推导系统函数，求解单位冲击响应，分析系统稳定性 离散时间系统：建立系统方程，计算系统函数，求解零状态响应 所有解答均包含详细的推导步骤和最终结果表达式。对于连续时间系统，还提供了使用Python进行拉普拉斯逆变换的代码示例。文档采用数学公式清晰呈现关键步骤，便于理解系统分析与求解过程。
2025-06-06 19:21:08
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原创 信号与系统分析2025（春季）作业参考答案 - 第十一次作业
在 s 平面的右半平面具有极点 1， 以及在原点有一颗 2 阶极点， 所以信号不具有终值。根据 z 变换的卷积定理，可知序累加和的 在变换等于序列的z变换乘以。根据 Laplace变换的时移定理， 题目中的信号是如下信号延迟。这是一个假分式， 通过长除方法将其展成 z 的多项式和真分式。三、利用Laplace变换和z变换求解微分和差分方程。对微分方程两边同时进行 Laplace 变换。1、利用 z 变换性质求解序列的 z 变换。根据 z 变换的 变换域的卷积定理求解。
2025-06-06 15:45:33
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原创 信号与系统分析2025（春季）作业参考答案 - 第十三次作业
本文汇总了信号与系统2024/2025春季课程的基础作业参考答案，重点分析了系统频率特性。通过系统函数和零极点分布，绘制了不同滤波器的频率响应曲线：包括带通滤波器（如题1(1)、(5)）、低通滤波器（如题1(2)、(4)、题2(2)、(3)）、高通滤波器（题2(1)、(5)）和全通滤波器（题1(3)）。每种滤波器特性均通过Python代码实现可视化，展示了幅度和相位随频率变化的规律，帮助理解系统对不同频率信号的筛选作用。文中包含完整的代码示例和图形结果，便于复现和分析。
2025-06-05 16:30:51
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原创 信号与系统分析2025（春季）作业参考答案 - 第十四次作业
摘要： 本文围绕信号与系统课程作业展开，包含圆卷积计算、DFT性质分析及应用三部分。 圆卷积：通过图解和代码验证了不同序列的圆卷积结果，并讨论了卷积长度的最小值。 DFT性质：详细推导了各类序列（包括指数序列、共轭序列等）的DFT结果，证明了对偶特性，并给出频域圆卷积定理的应用示例。 DFT应用：结合频谱分析需求，计算了数据采集间隔（≤25μs）和总采样时间（≥0.04s），以满足频率分辨率≤25Hz的要求。 文末附Python代码实现圆卷积计算，辅助理论验证。
2025-06-05 15:41:11
985
原创 在LTspice中对wave文件进行滤波
本文介绍了在LTspice中使用WAVE命令处理音频文件的方法。通过RC低通和高通滤波器电路，将输入的WAV音频信号进行滤波处理，并通过受控电压源放大后输出新的音频文件。实验展示了不同滤波电路对音频信号的影响：低通滤波器衰减高频分量，高通滤波器增强高频部分，二阶高通滤波器则能更有效地衰减低频。该方法让用户能直观听到电路滤波效果，但文章也提出了如何验证滤波精度的问题。文末提供了相关技术博客的参考链接。
2025-06-04 23:24:14
301
原创 WAVE命令产生音频文件
本文介绍了在LTspice仿真软件中使用WAVE命令生成音频文件的方法。通过示例展示了单声道和双声道音频文件的生成过程：单声道由20Hz和455Hz正弦波调制信号产生；双声道分别使用500Hz和1500Hz信号，并演示了调整左声道频率至50Hz的效果。此外，还利用调频模块生成了由2Hz正弦波控制的调频信号。实验证明，LTspice的WAVE命令能有效生成多种音频文件，适用于单声道和双声道音频的仿真与输出。 （字数：149）
2025-06-04 22:11:10
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原创 调试土壤参数演示PCB
本文记录了四块土壤参数测试电路板的调试过程。该电路板在快速制版验证后，通过嘉立创正式制版完成。调试中发现并纠正了二极管极性错误等问题，成功下载运行程序，测试了单键上电功能，确认所有电路板工作正常。后续将焊接传感器进行最终测试。相关设计包括土壤参数测量电路、单键开关和传感器模块等。
2025-06-04 16:19:42
589
原创 信号与系统课程中的那些人、那些事
信号与系统人物图谱摘要 本文整理了30位信号处理与系统理论领域的关键学者，包括傅里叶（ Fourier变换）、香农（信息论）、奈奎斯特（采样定理）等奠基人，以及拉普拉斯、欧拉、高斯等数学巨匠。通过人物照片与简介，串联起从时频分析（傅里叶/希尔伯特）、滤波器设计（汉明/布莱克曼窗）到现代算法（FFT的库利-图基）的理论发展脉络。涉及核心概念如狄拉克δ函数、帕塞瓦尔定理、卡尔曼滤波等，展现信号处理学科的历史纵深与跨学科影响（数学/通信/控制）。表格形式简明呈现人物贡献与关联技术，适合作为领域入门索引。（150字
2025-06-04 07:47:00
311
原创 姜还是老的辣：磁环的功能
摘要： 本文通过实验验证了磁环对抑制直流电机干扰的有效性。测试发现，当有刷直流电机运行时，其引线会对OLED显示造成严重干扰。通过在电机引线上绕制四匝磁环（直径15mm，高10mm），干扰被完全消除。对比实验显示，移除磁环后OLED显示立即紊乱，重新安装后恢复正常。该测试直观展示了磁环在抑制电机高频干扰中的关键作用，为电路抗干扰设计提供了实践参考。（150字）
2025-06-03 10:46:18
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原创 再也没有追上那辆本科时发的慢车
导师和小导天天压榨让写材料， 作PPT，干杂活， 明明什么也没有， 材料又要写的天花乱坠， 每天的时间都被毫无意义的事挤占的所剩无几， 偶有休息时间， 变得只想吃好吃的和睡觉。加上大四提前进组， 已经呆了快两年了， 技术能力和科研能力全无寸进， 每天都在怀疑自己的能力， 担心自己的前途， 同时疲惫不堪， 又变的有些麻木。卓大好， 我是一名本科打了四年智能车的学生， 如今已经在读研了，和智能车的联系也逐渐消失， 今天中午做了个梦有关智能车， 突然满怀愁绪。
2025-06-03 08:25:39
369
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原创 一个电机驱动板中的输出电路分析
本文分析了一个步进电机驱动板的接口电路设计。重点研究了其EMI抑制电路，包括使用TPCA8052-H（40V/20A）MOS管、共模电感（2.8μH）、磁珠（8.5mΩ）和绕制5圈的大磁环（16μH）等抗干扰措施。通过实测器件参数，验证了该设计采用表贴器件实现紧凑布局，为电机接口电路设计提供了参考经验。文章中包含了详细的电路测量数据和原理图分析。
2025-06-02 15:35:07
518
原创 全桥+倍压整流
本文测试了一种双电压整流电路，该电路通过独特的倍压整流设计实现了两种直流电压输出。实验过程包括：1）搭建测试电路板并焊接元器件；2）测量发现初始倍压输出异常（19V），经检查修复二极管断路问题；3）修复后测得全波整流输出20.4V，倍压整流达38.7V。电路创新性地利用六个二极管组合，将全桥等效为单个二极管参与倍压整流，其输出电压为交流峰值减去四个二极管压降。测试表明该设计能稳定输出不同电压，为电源设计提供了新思路。（注：摘要严格控制在150字以内）
2025-06-02 10:23:01
461
原创 半桥下管二次截止的问题：修改栅极电阻解决办法
高速MOS半桥电路调试过程中发现两个主要问题：一是下半桥出现奇怪的二次截止现象，二是PCB布线导致电路震荡。通过修改PCB布线解决了震荡问题后，针对二次截止现象进行了系列实验：尝试连接数字与模拟地线、增大自举电容容量（0.1μF→10μF）均未奏效，最终通过调整MOS管栅极电阻值（10Ω→20Ω）成功消除二次截止现象，同时避免了电路震荡。虽然问题得以解决，但二次截止的具体成因仍不明确。文中展示了修改前后的波形对比图，并总结了调试经验。
2025-06-01 15:40:03
598
原创 奇怪的半桥震荡故障
高速半桥电路出现震荡问题，通过在上桥臂对地增加20pF电容或触碰栅极可消除震荡。分析发现原PCB布线存在正反馈回路导致震荡，将上下桥臂连线方向反转改为负反馈后成功解决。但下桥臂出现二次导通的异常现象原因仍未查明。该案例揭示了高速半桥电路布局对稳定性的关键影响，通过优化走线方向可有效避免震荡风险。（149字）
2025-06-01 11:41:15
302
原创 半边桥中的奇怪的二次导通
摘要： 测试TPS28225驱动芯片在半桥电路中的时间特性信号时，发现下桥臂MOS管栅极信号出现异常二次导通现象。初步分析是由于信号引线过长导致的耦合干扰，通过缩短布线距离后问题消失。这表明原电路设计未充分考虑高频特性，需优化布线以减少信号干扰。后续将在正式电路板上进一步验证该问题。（150字）
2025-06-01 10:03:13
301
原创 抑制直流电机的干扰源
这是昨天通过给OLED的四个数据线增加510欧姆的上拉电阻， 解决了电机对于OLED的干扰问题。现在， 将电机上的铜箔取下来， 也将电路板背面的铜箔取下。并且将OLED上焊接的 510欧姆的排阻取下来， 下面通过实验， 测试一下， 看看还有其他什么方法能够抑制电机所产生的干扰。下面对比一下， 这个电机和刚才的那个电机， 是否对OLED所产生的干扰是一样的。由此看来， OLED 本身极易受到各种干扰， 最终只有通过对它的数据线增加上拉电阻， 使其抗干扰能力增加， 才是最终解决问题的方法。
2025-05-31 10:42:10
894
原创 AI8051居然受到了妹妹的鄙视
今天在网吧看到一个妹妹很可爱， 走近一看竟然在写代码， 我大喜过望， 想和她一起写， 就坐了过去。然后她突然要和我一起写代码， 我才发现这个妹妹写的都是FPGA这种高端板子， 我看着我的AI8051冷汗直冒， 一直不敢新建项目。妹妹看到我的窘迫很温柔地问我是不是写STM32， 没关系的， 语法简单但是上限也不低， 写单片机的程序员都很懂计算机系统和结构。我只好告诉她我写的是AI8051， 她的脸色唰一下就变了： “我说你怎么不敢说话， 原来是写STC的。还是编的一个网络故事。
2025-05-30 18:58:40
375
原创 电动工具的电池
本文记录了一个网购电动工具锂电池的维修过程。新到货的锂电池最初无法输出正常电压（仅0.26V），经拆解发现内部两节电池电压正常（7.97V），但电路板存在脱焊问题。重新焊接后输出电压恢复至19.92V，成功修复。连接吹风机测试功能正常，避免了不必要的退货。该工具将用于电路板清洗后的风干工序。这次经历提醒我们网购商品出现故障时应先排查简单问题。（149字）
2025-05-30 17:18:40
306
原创 解决干扰： 只要解决提出问题的人即可
无论通过对电机增加铜箔屏蔽， 还是对电路板增加铜箔屏蔽， 都无法解决 OLED受到干扰的问题。最后， 通过分析 OLED 引线的方向， 在OLED管脚处增加 510欧姆的上拉电阻， 可以有效吸收空间干扰脉冲。看来， 如果无法解决干扰问题的来源， 那就解决受到干扰器件的问题。但是还是无法解决问题。根据电路板上的布线， 可以看到 OLED 的四个数据线通过比较长的引线连接到单片机的 IO 口。这说明在OLED的数据线线接口处， 增加510欧姆的上拉电阻， 可以有效吸收电路中感应的电压毛刺。
2025-05-30 13:05:43
401
原创 包住电机的外壳
摘要： 本文记录了电路板测试中电机干扰OLED屏幕的现象。实验中，小电机（塑料后盖）干扰严重，而大电机（金属后盖）无干扰。尝试用铜箔包裹小电机后，干扰仍未消除，推测电磁干扰可能来自其他因素。后续需进一步排查干扰源，以解决OLED显示异常问题。
2025-05-29 21:05:29
200
原创 综合测试电路板的设计测试：OLED干扰问题
本文记录了一个综合电路板的测试过程，使用STC8H单片机为核心，集成了DHT11温湿度传感器、YX1201触摸芯片、OLED/LCD显示屏等模块。电路设计采用单面板布线，制作顺利。但在测试中发现，当驱动小型水泵电机运行时，OLED显示会出现混乱，而更换更大功率的电机却无此问题。通过分离电源、并联电容等措施均未能解决干扰问题，疑似空间耦合导致。作者对这一现象感到困惑，希望寻求更合理的解释。相关测试模块已通过前期验证，完整电路设计文件与测试视频已存档。
2025-05-29 19:01:30
1061
原创 信号与系统分析2025（春季）作业要求：第十四次作业
然后利用DFT求取其中的主要周期分量，根据周期分量所对应的数据便可以得到对应的线圈的匝数。声音信号， 接受信号通过对比调频无线接收机得到的声音信号与麦克风测量的声音信号，获得信标相对于麦克风的声音延迟，进而可以获得信标的方位。如果计算出该序列的DFT， 请估计使用 DFT 公式直接计算，以及使用 FFT 计算所需要的时间。之间的均匀分布的随机噪声， 形成两个带有噪声的 Chirp 信号。计算两个序列的圆卷积， 圆卷积的长度分别取 7， 8。中给出的示例， 利用DFT求取下面图像中，线圈的匝数。
2025-05-29 14:16:41
778
原创 弹幕规则：一种把屏幕玩坏的方法
本文介绍了基于微信平台的课堂交互应答系统中弹幕发送的多样化控制方法。用户通过微信订阅公众号后，可发送文字或图片实现课堂互动。系统支持对弹幕显示效果的自定义控制，包括持续时间（10秒基础时间，可通过多种符号组合延长）、运动方向（8种方式）、字体大小（24px基准可缩放）、颜色（8种基础色及加深版）以及特效（闪烁、掉落、往返等）。特殊符号组合还能实现弹幕位置、重复次数等精细调节，例如"喵~35T+2\Riou/7"可生成持续35秒、向上移动、放大字体、红色闪烁的弹幕。该功能为课堂互动提供了丰
2025-05-28 06:54:09
849
原创 测试DHT11的模块
设计测试电路板， ¡¿¡¿还是利用功能强大， 使用方便的STC单片机作为测试单片机。¡¿¡¿增加一个 OLED的接口， 显示采集到的数据。¡¿¡¿下面铺设单面PCB， ¡¿¡¿利用一分钟制板方法， 制作测试电路板。¡¿¡¿将测量到的温度和湿度显示在 OLED上， 可以看到读出的数值符合当前环境温度和湿度。¡¿¡¿至此， 验证了 DHT11 模块的功能， 以及响应软件的功能正常了。¡¿¡¿下面制作一个测试电路， 对它的能手能进行基本测试。在调试的时候， 发现， ¡¿¡¿在DHT11端口少了一个上拉电阻。
2025-05-27 19:48:47
798
原创 AICube又升级了：开发STC单片机的利器
摘要： AICube工具升级后支持更多STC单片机型号（如STC8H8K），简化了开发流程。通过可视化界面配置GPIO、串口（波特率115200）、中断等模块，可一键生成Keil工程并自动编译。测试中成功实现了LED闪烁、串口打印及OLED驱动功能。工具操作流畅，但需进一步集成第三方驱动库（如OLED）以提升生态完善度，目标达到Arduino式的开发便捷性。 关键词： AICube、STC单片机、Keil工程、可视化配置、生态扩展
2025-05-27 18:05:08
474
原创 测试YX1201无极调光集成芯片
本文测试了YX1201双色LED无极调光触摸IC的实际电路性能。实验发现，该芯片第二管脚的定时电容需要小于1nF才能正常工作，这与网络资料推荐参数不符。经调整电容后，芯片可实现灯光开关、亮度调节和双色切换功能。但该芯片存在明显缺陷：表面无型号标识，参数需自行摸索，且信号波形不稳定。测试表明该芯片对定时电容参数要求严格，使用时需特别注意。
2025-05-27 11:25:52
864
原创 测试TPS28225的时间特性信号
本文测试分析了TPS28225驱动芯片的信号特性。通过搭建半桥测试电路，使用屏蔽线测量MOS管栅极驱动信号，发现实际死区时间与数据手册存在差异。示波器观测显示，输入信号与上下桥臂驱动信号间存在约30ns延迟，上下桥臂切换时有20ns死区时间。特别发现上桥臂驱动电压下降过程包含两个阶段，揭示了完整的信号时序关系。通过对比不同测量方式，验证了直接引线测量能更清晰展现信号细节。测试结果修正了先前对驱动波形的误判，证实了TPS28225的实际工作特性符合规格要求。
2025-05-26 18:40:34
976
原创 锂电池带载降温过程
摘要：实验研究了低温对锂电池性能的影响。空载状态下，即使电池表面结霜，端口电压仅下降8mV（4.1V→4.092V）。但施加10Ω负载后，电压骤降至3.5V，并随持续降温进一步跌至3V以下，显示低温会显著增加电池内阻（约1.55Ω）。温度回升后电压逐渐恢复。该现象解释了冬季手机电量快速耗尽的原因——低温导致电池内阻增大，带载电压大幅降低。实验通过Python实时记录数据，验证了温度对锂电池输出特性的关键影响。
2025-05-26 08:47:46
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原创 冰冻的锂电池
现在， 电池的电压差不多降低了 8mV左右。可以看到， 经过大约3分钟的降温， 电池表面的冰已经很厚了。根据最高电压与最低电压之间的差值， 整个电池在结霜过程中， 两端电压下降了5mV。这是一个刚刚充满电的锂电池。在电池的一边， 封装有保护电路板， 现在电池两端电压为 4.118V。文测试了锂电池降温过程中， 端口电压的变化。最终， 电池的端口电压下降了 5mV。看来， 直接的温度下降， 对于端口电压影响比较小。如果测试 测试电池的放电能力， 也许能够反应出电池在低温下的特性变化。
2025-05-25 18:18:22
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原创 全国青少年科技创新大赛推荐队伍提交申请文档通知
摘要： 全国大学生智能汽车竞赛组委会公布了2024年全国总决赛获奖队伍名单，并推荐优秀队伍参加第39届全国青少年科技创新大赛。入选队伍需在6月5日前提交申请材料，包括队伍信息、参赛成绩、车模状态及推荐队员名单。申请需由指导教师签名并加盖学校公章，通过邮件发送至中国自动化学会。最终入选名单将于6月中旬公示。入选队伍需满足20名选手及25%女选手比例要求，确保车模可现场演示并具备线下参赛条件。
2025-05-25 10:33:18
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原创 LTspice仿真中的.tf 命令
本文介绍了LTspice仿真软件中的.tf命令，该命令可用于计算直流小信号传递函数、输入输出阻抗等参数。通过一个单管共射放大电路的实例，展示了如何利用.tf命令分析三极管在不同偏置电压下的放大倍数、输入阻抗和输出阻抗特性。仿真结果表明：当基极电压超过0.7V时输入阻抗骤降至1kΩ；输出阻抗在导通区下降，饱和区急剧降低；放大倍数在0.72V偏置时达到峰值-362。文章还演示了如何结合.step命令分析不同工作点下的传递函数特性，为电路设计提供了实用分析方法。 （全文148字，包含关键参数和核心结论）
2025-05-24 23:14:23
771
原创 单键触摸调光调色芯片：JL7010S
本文测试了JL7010S触摸调光芯片的功能特性。通过设计单面PCB测试电路，验证了该芯片可通过第二管脚电容调整触摸灵敏度（1nF-22nF范围）。实验发现增大电容可提高灵敏度（如并联10nF电容后能隔空触发），但超过22nF会导致工作不稳定。测试中还观察到芯片输出状态切换正常，第一管脚能正确指示工作状态。结果表明JL7010S适合作为单键多功能控制器，也可为单片机提供多种输入方案。相关测试数据包括不同电容配置下的触发效果和管脚波形特征。
2025-05-24 18:28:52
702
原创 测试YX1201的实际电路
本文测试了一款疑似YX1201的无极调光触摸芯片，通过拆解原模块并设计测试电路进行验证。测试表明，该芯片第二管脚产生763Hz的电容充电脉冲信号，第7、8管脚输出PWM信号，但输出方式与官方YX1201规格不符。实验发现触摸第五管脚时，能改变PWM占空比实现调光功能，且触摸灵敏度高，可通过绝缘层间接触发。虽然功能相似，但管脚定义差异表明该芯片可能是YX1201的兼容型号。测试过程包括电路设计、快速制板、焊接清洗及信号测量等环节，验证了芯片的调光性能和触摸响应特性。
2025-05-24 11:04:14
340
原创 YX1201双色LED无极调光触摸IC，非常灵敏
本文分析了无极调光双色LED灯控制板的电路特性，确认其采用YX1201芯片。通过测试发现该芯片通过31.67kHz PWM信号调节LED亮度，具有触摸感应功能，但控制管脚与官方电路图存在差异。测量显示第7、8管脚输出PWM信号，第2管脚呈现760Hz电容充电脉冲，第5管脚为高频信号。研究为后续验证YX1201芯片功能提供了实测依据。 （摘要字数：150字）
2025-05-24 08:45:48
375
原创 触碰开关电路板
本文介绍了一个触碰变色灯板的控制电路，该电路通过手触碰金属薄膜来切换双色LED灯的状态，包括全灭、白色点亮、黄色点亮和全点亮四种模式。电路板采用单面PCB设计，包含两颗N沟道MOS管用于控制LED，以及一个锂电池充电管理芯片。核心控制芯片的型号未知，但其通过触摸信号控制MOS管的栅极电压，进而调节LED的开关状态。电路板通过USB接口为锂电池充电，适合便携使用。文章详细分析了电路板的构成和连接关系，但由于核心芯片无标识，部分功能仍需进一步研究。
2025-05-23 16:25:17
367
STC8051驱动 DAC8830程序
2022-02-06
第十七届智能车竞赛中这些器件允许使用吗？
2021-12-06
这些器件在第十七届智能车竞赛中允许使用吗？
2021-12-06
大家是否也习惯将常用到的Python软件包放在一个头文件里？
2021-12-06
是否在提问中可以输入公式呢？
2021-12-06
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