编码器 编码器就是把物理量(如位移、角度、速度)转化为离散数字信号的设备,因此得名编码器。 旋转编码器 旋钮的原理 通过脉冲个数计算旋转角度 通过AB相哪一相领先,判断旋转方向 具体来说,就是判断 A相处于上升沿/下降沿时,B相是高电平还是低电平 触发控制器中包含编码器 将旋转编码器的AB相,接到定时器的TI1和TI2接口,就能和触发控制器中的编码器相连,进而实现计数功能。