入门嵌入式（八）——编码器

编码器

编码器就是把物理量（如位移、角度、速度）转化为离散数字信号的设备，因此得名编码器。

旋转编码器

旋钮的原理
通过脉冲个数计算旋转角度
通过AB相哪一相领先，判断旋转方向
具体来说，就是判断 A相处于上升沿/下降沿时，B相是高电平还是低电平

触发控制器中包含编码器
将旋转编码器的AB相，接到定时器的TI1和TI2接口，就能和触发控制器中的编码器相连，进而实现计数功能。