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原创 FreeRTOS内存管理（4）

FreeRTOS内存管理的相关介绍

原创 FreeRTOS代码规范（3）

关于FreeRTOS代码规范的内容介绍

原创 STM32电压采集电路设计

(float)ADC采样值*3.3/4096。引脚改成你的ADC通道引脚。

原创 微信小程序onLoad、onShow、onHide、onUnload区别

第二次请求则不执行onLoad，因为B页面已经被缓存了，所以当你想看到新页面时只能使用onShow来刷新。onUnload：页面被卸载，例如使用 wx.redirectTo 重定向一个页面 原页面已经关闭。onShow：页面显示或从后台跳回小程序时显示此页面时触发，从跳转页面返回时触发，不能传递参数。onHide：页面隐藏，例如使用 wx.navigateTo 只是打开新页面 并不关闭原页面。onLoad：页面第一次加载时触发，从跳转页面返回时不能触发，可以传递参数。但是对于Tab页面，又是不一样的。

原创 FreeRTOS学习（2）延时函数的封装

并且，然后在FreeRTOSconfig.h文件中配置这个宏为1。使用如下代码，首先要在FreeRTOS.h文件中加入以下宏定义。

原创 STM32测测速---编码电机读取速度的计算

速度计算：轮胎每转一圈的脉冲数取决于编码器的分辨率，可由下面公式进行计算：PPR是电机的线数最后可以计算轮胎每转一圈的脉冲数为：轮胎每转一圈的脉冲数 = 9.6 × 11 × 4 = 422.4最后的速度公式简化为：速度 = (0.01 秒内产生的脉冲数 ∗ 0.055 ∗ π )/(0.01 ∗422.4​。

原创 FreeRTOS学习（1）STM32单片机移植FreeRTOS

【FreeRTOS】详细目录结构和作用_freertos代码目录结构-优快云博客。

原创 ESP-01S + STM32物联网

M智能家居小项目

原创 STM32读取LX-224总线舵机信息

74HC126D是一款四缓冲器/线路驱动器集成电路（IC），属于74系列芯片。该芯片具有四个独立的缓冲器/线路驱动器，可以同时处理四个信号输入，并将其转换为输出信号。采用SOP-14封装，具有较小的体积和较低的功耗，适合高密度集成和小型化设计。此外，该芯片具有高速度、低噪声和低功耗等优良性能，可以保证信号传输的稳定性和可靠性。因此，74HC126D芯片在各种电子设备和系统中得到广泛应用。将 TX_CON 拉低使用微控制器的GPIO输出功能，将一个引脚输出低电平（例如0V或接地）。

原创 STM32移值代码的注意事项

打开stm32f10x.h,修改外部晶振频率。修改系统时钟的倍频参数，找到以下函数。STM32F103为中容量 ，启动文件也要修改为 md。外部晶振频率为8MHz。

原创 Solidworke学习（齿轮绘画）

16、草图1解除隐藏，线性草图阵列下拉菜单里，圆周草图阵列，方向选择齿顶圆，实例数填写50（齿数），要阵列的实体选择 四根渐开线，点勾。8、找到镜像轴，（分度圆是用来设置齿轮的辅助线，在分度圆上齿厚和齿槽宽相等）根据这两个原理，可以找到我们需要的镜像轴。一个基圆可以生成无数多条渐开线，特定的渐开线规律的排列就形成了齿轮齿的形状，齿的齿形边缘就是渐开线的一部分。7、强制裁剪基圆和多余的渐开线，只保留齿根圆和齿顶圆之间的渐开线，这是我们需要的渐开线。9、绘画分度圆，草图绘制绘制一个圆，智能尺寸： d=m*z=

原创 Solidworke学习（装配体3）

配合选择，一个选择零部件的平面，另一个选择想要作为参考的平面。宽度配合可以将一个零部件居于两个平面的中间。距离配合，就是让一个零部件在一定的范围移动。薄片选择，选择的是零部件的前后两个平面。宽度选择，选择的是矩形的前后两个平面。对称基准面：我选择的是右视基准面。下面是选择需要对称配合的两个平面。零部件在圆槽两个平面的中间。

原创 Solidwoke学习（装配体1）

本文记录Solidwoke装配体学习的过程，学习了创建装配体，插入零部件，零部件之间的配合、添加和移动零部件的快捷键，快速切换打开的零部件图纸的快捷键。

原创 Soildwoker学习(特征学习4)

Solidwoke特征学习4

原创 Qt学习之ui创建串口助手

一、串口简介二、Qt编写串口助手选择MinGW 64-bit点击下一步完成，工程创建完成。使用串口模块，需要在工程文件.pro中添加以下代码，不添加的话，会报错。或者在core gui 后输入 serialport 也可以双击打开带.ui后缀的文件可以在右边设置窗口的大小（宽和高）创建一个Widget界面，用于放置控件下面框选的就是Wiget界面，可以看出里面有很多控件，这样可以方便我们控件布局做一个串口助手，需要有接收和发送功能，这里接收功能使用接收控件实现.

原创 三菱PLC之步进电机驱动篇

1、接近开关概念：接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程。即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。 2、类型分为NPN和PNP接近开关的接线线序：三线式的接近开关有三根线头，棕、蓝

原创 Qt学习记录（3）Qt资源文件的使用

右键工程文件夹，选择添加新的文件选择Qt ---->Qt Resource File给资源文件起名最后会生成一个res.qrc的文件，就是Qt的资源文件打开res.qrc文件。

原创 Qt学习记录（3）QMainWindow的学习

本文学习了Qt的QMainWindow

原创 Qt学习记录（2）Lambda表达式

C++11中的Lambda表达式用于定义并创建匿名的函数对象的函数表达式，以简化编程工作。Lambda表达式的基本构成：statement[函数对象参数](操作符重载函数参数)mutable ->返回值{函数体}

原创 Qt学习记录（1）扩展 -Qt4版本信号槽连接

Qt信号与槽的拓展学习笔记

原创 Qt学习记录（1）Qt的介绍

本文了Qt的概念、、发展史、Qtcreat编程、Qt命名的规范和快捷键、创建按钮控件（QPushButton类）、对象数、坐标系的相关内容，以及自己的一些总结。

原创 树莓派控制直流电机--进阶篇

本文实现了树莓派输出PWM控制直流电机。

原创 树莓派点亮LED灯--基础篇

树莓派3B+点灯实验，串口通信

原创 树莓派系统备份与还原

插入SD卡，电脑界面创建win32pi.img,打开win32软件，选root分区盘，选择读取，备份成功。方式二：连接树莓派，插入空的SD卡，点击左上角图标，点击附件找的SD Card copiter。会把sd卡8GB全部备份下来，也就是表示镜像大小为8GB。选择from和Device。使用lsblk查看SD卡路径。1、树莓派系统分区介绍。

原创 P9树莓派Linux系统操作指令

touch file #创建文件file。mkdir dir #创建目录。nano file(文件名)3、常用的终端命令1。创建文件和目录的指令。

原创 STM32无线遥控小车的设计

基于SPI通信的无线摇杆小车的设计

原创 基于STM32的SPI通信和IIC通信协议学习笔记

本文主要介绍的是关于STM32外设的通信协议的概念和区别。

原创 继电器的使用方法

学习继电器的使用方法，以及利用esp32-cam实现物联网控制继电器，点亮LED灯

原创 5、直流减速电机编码器的使用

原创 4、MPU6050陀螺仪模块

【代码】MPU6050陀螺仪模块。

原创 2、OLED显示屏（IIC通讯）

IIC通信协议，搞懂这篇就够了 - 知乎 (zhihu.com)

原创 3、超声波模块的测距

相关介绍：HC-SR04超声波测距模块的原理介绍与代码实现-优快云博客

原创 1、STM32CubeMX实现点亮LED灯

学习HAL库函数搭建STM32平衡小车