本文主要讲述了在使用RoboWare进行ROS开发时遇到的两个问题：一是功能包找不到，二是直接在RoboWare中运行.py文件导致自定义消息导入错误。解决方案是删除RoboWare生成的文件，仅保留src目录并使用catkin_make编译，以及使用rosrun命令而非直接运行.py文件来避免导入错误。
找不到功能包
问题描述
是这样的，通过RoboWare建立工作空间，创建功能包，然后使用RoboWare进行编译，之后按照以往方式，将/devel/setup.bash添加到~/.bashrc里面
source /catkin_ws/devel/setup.bash
按照以往这样的流程之后，任意打开终端，都可以调用功能包
但这次出现问题就是，找不到功能包
正确操作
经过排查发现，通过RoboWare建立工作空间并编译之后，最好时删掉RoboWare生成的那些文件，仅保留src，然后老老实实用catkin_make编译，这样source这样流程才正常
我这里说我的经验，或许我也没真正搞明白，有清楚的可以交流
直接在RoboWare里面运行.py文件出现导入自己的消息报错
问题描述
我在RoboWare里面右键，直接运行.py文件，我导入自定义消息也是按标准来的，但是它报错
ImportError: No module ×××.msg
很奇怪
正确操作
不要直接右键运行，还是老老实实用rosrun，这样他就不会报错
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