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原创 UNITY BUILD加速cmake 编译

target_precompile_headers(${target} PUBLIC ${precompile_headers}) # 定义预编译头文件，只对该obj有效和依赖该obj的obj有效。set_target_properties(${target} PROPERTIES UNITY_BUILD ON) # 启用UNITY_BUILD，只对该obj的源文件生效。# UNITY_BUILD：将多个(UNITY_BUILD_BATCH_SIZE)源文件合并为1个源文件编译，提高编译效率。

2024-01-22 08:31:57 892

原创 python list指定list数据成员类型

python list指定list数据成员类型

2022-07-10 23:56:08 5469

原创 excel VBA通过xlwings对接python

1. excel宏设置注册单元格选择、单元格值改变事件，事件中调用 xlwings UDF(用户自定义)pyhon函数。Private Sub Worksheet_Change(ByVal Target As range) Dim ret As Variant ret = PyWorkSheetChange(Target.Address(0, 0)) If ret(0, 0) <> 0 Then MsgBox "[PyWorkShee...

2022-01-21 08:47:35 1135

原创 Linux下用find查找并复制指定文件到指定目录下

目录1.创建目录2. find按文件名查找4.cp复制文件3. xargs4.exec*xargs与exec的区别面试遇到的题目： Linux下用find查找当前目录的.a文件，并复制指定文件到\tmp\aout目录下。提供两种方法：mkdir -p /tmp/aout && find ./ -name *.a | xargs cp -t /tmp/aoutmkdir -p /tmp/aout && find ./ -..

2020-07-30 10:43:14 5123

原创树莓派4安装ubuntu mate

目录1.Raspberry Pi 4 Ubuntu Server / Desktop 18.04.3 Image (unofficial)2.ubuntu mate 镜像3.关于烧录1.Raspberry Pi 4 Ubuntu Server / Desktop 18.04.3 Image (unofficial)ubuntu mate目前还不支持树莓派4，但是已经有人进...

2019-11-04 19:27:41 10789 3

原创树莓派4安装ubuntu mate后，不接显示器无法启动进入系统桌面

目录1.ubuntu mate版本说明2.不接HDMI显示器无法启动3.修改树莓派配置文档config.txt1.ubuntu mate版本说明由于现在ubuntu mate官方没提供树莓派4(raspberry pi 4)的镜像，这里安装的是非官方的ubuntu mate:Raspberry Pi 4 Ubuntu Server / Desktop 18.04.3 ...

2019-11-04 19:03:56 10493 4

原创 STM32CubeMX引脚标签重命名不显示

STM32CubeMX软件BUG，重新勾选一下Show User Label就好了。本文禁止转载，免得到处都搜到重复资料。

2019-09-04 09:27:11 2597

原创 RoboWare Studio 下载

http://www.roboware.me，官网进不去了。找到了可以下载deb的地址：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio

2019-07-04 16:29:35 19456 7

原创 RoboWare使用FAQ

RoboWare使用FAQQ:RoboWare编译提示 recipe target_XXX/all failedA:1.清除一下build,重新编译;或者重新cd到build目录cmake ..重新生成make文件 2.检查每个包是否都有package.xmlQ:RoboWare调试提示找不到文件A:需要在launch.json中修改执行文件路径tips:VScode 支持c...

2019-06-01 10:34:09 352

原创 catkin配置多工作空间-workspace_overlaying

catkin配置多工作空间-workspace_overlaying目录catkin配置多工作空间-workspace_overlaying1. 问题-找不到ROS包2. 分析-setup.bash2.1 ROS_PACKAGE_PATH环境变量2.2 setup.bash分析3. 解决-catkin_overlay_ws4. 参考资料1. 问题-找不到ROS包...

2019-05-31 11:36:20 2202 1