ROS中配置远程rviz

由于ROS采用分布式的结构,不同的节点可以运行在不同的设备上,即可实现远程通过rviz监视主机


配置分为主机和从机,比如跑着的小车为主机,手头的笔记本为从机,使用笔记本远程监视小车的建图过程

联网

主机和从机连接同一个局域网

查询主机号

通常我们打开一个命令终端,命令行对应的是 用户名@主机名

查询IP地址

通过命令

ifconfig

查询主机和从机的IP地址

这里假设:

从机的主机名为 car ,从机的IP地址为 192.168.3.125
主机的主机名为 usr,主机的IP地址为 192.168.3.75

下面就用这来进行举例

修改 .bashrc

命令:

gedit ~/.bashrc

主机加入:

export ROS_HOSTNAME=192.168.3.125
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.125:11311

从机加入:

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