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由于ROS采用分布式的结构，不同的节点可以运行在不同的设备上，即可实现远程通过rviz监视主机
主机和从机连接同一个局域网
通常我们打开一个命令终端,命令行对应的是 用户名@主机名
通过命令
ifconfig
查询主机和从机的IP地址
这里假设：
从机的主机名为 car ，从机的IP地址为 192.168.3.125
主机的主机名为 usr，主机的IP地址为 192.168.3.75
下面就用这来进行举例
命令：
gedit ~/.bashrc
主机加入：
export ROS_HOSTNAME=192.168.3.125
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.125:11311
从机加入：
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