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原创 基于STM32L4XX、HAL库的MP2661GC-0000-Z充电芯片驱动程序设计

通过 I2C 接口,主机(如 STM32)可以配置充电参数(电流、电压)、读取状态(充电状态、输入状态、故障状态)和控制芯片(使能/禁用充电)。if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13) // 假设 INT 连接到 PB13。

2025-09-11 12:02:05 244

原创 基于STM32L4XX、HAL库的MP2664GG-0000-Z充电芯片驱动程序设计

define MP2664_I2C_ADDR (0x08 << 1) // HAL 库使用 8 位地址(左移一位)HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);// 设置 CHG_ENB 位 (bit4) 以禁用充电。// 读取当前 REG01 的值,避免修改其他位(如 EN_TIMER, FORCE_TERM)// 无输入电源,未充电。// 设置新的充电电流值。

2025-09-11 11:57:51 120

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ25638YBGR充电芯片驱动程序设计

PA8 | GPIO_Input | 10 | STAT | 状态指示引脚(开漏输出),可连接中断或轮询 || PA9 | GPIO_Input | 9 | PG | Power Good 输出引脚,指示输入电源正常 || - | - | 16 | INT | 中断输出(开漏),可选连接至 STM32 的另一中断引脚 || PB6 | I2C1_SCL | 24 | SCL | I2C 时钟线,需接上拉电阻 || PB7 | I2C1_SDA | 23 | SDA | I2C 数据线,需接上拉电阻 |

2025-09-11 09:44:10 369

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ25750RRVR充电芯片驱动程序设计

/ 中断 GPIO 端口 (可选)* @param ac_present: 指向结果的指针,1=存在,0=不存在。* @note 转换公式: REG = current_mA / 64。* @note 转换公式: REG = current_mA / 50。* @param int_pin: 中断 GPIO 引脚 (可为 0)* @note 转换公式: REG = voltage_mV / 4。// EN_LWPWR, IADPT_CTRL, 使能终止,使能定时器。

2025-09-11 09:39:44 86

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ25618EYFFR充电芯片驱动程序设计

/ 使能/禁用充电。

2025-09-11 09:35:50 79

原创 基于STM32L4XX、HAL库的MAX17320G20+充电芯片驱动程序设计

/ 简化: Current = signed_val * (156.25 / (sense_resistor * 1000)) * (1 / 1000)?// 再转换为 mA: I_mA = I * 1000 = (signed_val * 156.25e-3) / sense_resistor。// 所以电流 I = V / R = (signed_val * 156.25e-6) / sense_resistor。* @param current: 指向存储电流值(单位:mA)的变量的指针。

2025-09-11 09:29:44 89

原创 基于STM32L4XX、HAL库的MAX8971GEWP+T充电芯片驱动程序设计

define MAX8971_I2C_ADDR (0x6A << 1) // HAL 库使用 8 位地址(左移一位)#define MAX8971_CHG_VOLT_4V2 (0x07 << 4) // 典型值 4.2V。#include "stm32l4xx_hal.h" // 包含 HAL I2C 和 GPIO 的定义。// INT 引脚端口。

2025-09-11 09:25:55 167

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BD2606MVV-E2充电芯片驱动程序设计

集成充电管理(预充、恒流、恒压)、充电状态指示、电池温度监控(NTC)、充电定时器、过压/过流/过热保护等。BD2606MVV-E2是ROHM公司的一款高性能单节锂离子/锂聚合物电池充电管理IC。:非常适合用于便携式设备、IoT设备等由STM32L4这类低功耗MCU管理的系统中。#include <math.h> // 仅用于NTC温度计算,如果不用可删除。#include "stm32l4xx_hal.h" // 包含HAL库定义。进行控制的IC,而非复杂的I2C或SPI器件。(待机/充电完成)引脚。

2025-09-11 09:22:18 473

原创 基于STM32L4XX、HAL库的MP2672GD-0000-Z充电芯片驱动程序设计

CHG_STAT_GPIO_Port, CHG_STAT_Pin, // 这些宏应由 CubeMX 生成在 main.h。

2025-09-09 12:51:06 348

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ25713RSNR充电芯片驱动程序设计

define BQ25713_I2C_ADDR (0x6B << 1) // 7位地址为 0x6B,HAL库需要左移一位。// 示例:配置 CHARGE_OPTION_0 寄存器:使能充电,使能 ICO(输入电流优化)reg_data |= (EN_CHG_MASK | EN_ICO_MASK);

2025-09-09 12:46:35 179

原创 基于STM32L4XX、HAL库的MP2695GQ-0000-Z充电芯片驱动程序设计

define MP2695GQ_I2C_ADDR (0x08 << 1) // 7位地址为0x08,HAL库需要左移一位。// 公式:I_limit = 500mA / 50mA = 10 -> 0x0A。// 清除 CHG_EN 位。// 解析 status_reg 和 fault_reg 以获取更详细的信息。// 公式:I_term = 100mA / 50mA = 2 -> 0x02。

2025-09-09 12:42:37 52

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ24160RGER充电芯片驱动程序设计

/ 处理 /PG 或 /FAULT 中断。// 可以检查 PART number (bit 7:4) 是否为 0x01 (BQ24160)// 计算并限制在 0x00 - 0xBF (3.504V - 4.704V) 范围内。// 计算并限制在 0x00 - 0x3F (64mA - 2624mA) 范围内。// /CHG 引脚为低电平时表示正在充电,高电平表示充电完成或未充电。

2025-09-09 12:37:15 335

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ24155RGYR充电芯片驱动程序设计

/ PG 引脚端口 (可选)// 根据数据手册,充电电流 I_reg = (I_chg - 512) / 64。

2025-09-09 12:33:33 144

原创 基于STM32L4XX、HAL库的AW32257FCR 充电芯片驱动程序设计

/ 例如 GPIOA。

2025-09-05 14:10:55 58

原创 基于STM32L4XX、HAL库的IP5209T充电芯片驱动程序设计

/ 例如 GPIO_PIN_0。// 如果使用外部上拉,模式可以改为 GPIO_MODE_INPUT,Pull = GPIO_NOPULL。IP5209T_STATUS_NOT_CHARGING, // 未充电(已充满或未接入电池/USB)

2025-09-05 13:59:29 166

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ25618YFFR充电芯片驱动程序设计

define BQ25618_I2C_ADDR (0x6B << 1) // 7位地址为 0x6B,HAL库需要左移一位。// 例如:检查 (status0 & 0x30) 可以知道充电状态(充电中、充满、休眠等)// 可以检查 part_info 的值是否符合预期 (BQ25618 应该是 0x18)// if (status1 & (1 << 1)) { /* 处理热故障 */ }// if (status0 & (1 << 4)) { /* 充电完成 */ }// INT 引脚端口。

2025-09-05 13:54:41 63

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ21061YFPR充电芯片驱动程序设计

BQ21061_STATUS_NOT_CHARGING = 0, // STAT = High-Z (上拉为高) -> 充电完成/未使能。BQ21061_STATUS_FAULT, // STAT = 持续低电平 -> 故障。BQ21061_STATUS_FAST_CHARGING, // STAT = 高频闪烁 -> 快充。if(current_stat == GPIO_PIN_RESET) // 变为低电平。// 这里返回 FAULT 只是一个示例。

2025-09-05 13:50:40 60

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ25601DRTWR充电芯片驱动程序设计

/ if ((charger_status & 0x30) == 0x30) { /* 处理充电完成事件 */ }#define BQ25601_CHG_CURRENT_1024MA (0x14) // 充电电流 1024mA。#define BQ25601_INPUT_CURRENT_1000MA (0x0A) // 输入限流 1000mA。// if (fault_status & 0x01) { /* 处理热故障 */ }

2025-09-05 13:46:56 66

原创 基于STM32L4XX、HAL库的bq25703A充电芯片驱动程序设计

define BQ25703_I2C_ADDR (0x6B << 1) // 7位地址为0x6B,HAL库需要左移一位。* @note 计算公式:REG_VALUE = current_mA / 64。* @note 计算公式:REG_VALUE = current_mA / 50。* @note 计算公式:REG_VALUE = voltage_mV / 4。// STAT 引脚。

2025-09-05 13:42:05 103

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ25756RRVR充电芯片驱动程序设计

if (charger_status & (1 << 11)) { // 检查 CHRG_STAT 位 (是否正在充电)if (charger_status & (1 << 10)) { // 检查 AC_STAT 位 (适配器是否连接)#define CHARGE_ENABLE (0x8000) // 充电使能位掩码。

2025-09-05 13:37:04 182

原创 基于STM32L4XX、HAL库的RT9471DGQW充电芯片驱动程序设计

rt9471_read_register(dev, RT9471_REG_CHG_CTRL4, &ctrl_reg)) { // 假设 CTRL4 控制电压。CHG_EN_GPIO_Port, CHG_EN_Pin, // 这些应在CubeMX中定义好。* @param chg_en_port, chg_en_pin: CHG_EN 引脚定义。

2025-09-03 09:58:12 143

原创 基于STM32L4XX、HAL库的PSC5415E充电芯片驱动程序设计

/ 如果INT引脚产生下降沿中断(在HAL_GPIO_EXTI_Callback中处理)// 则: reg_value = (current_ma - 300) / 50;// // 设置一个标志位,在主循环中处理,避免在中断内进行长时间的I2C操作。// 假设第0位是充电使能位。

2025-09-03 09:53:20 63

原创 基于STM32L4XX、HAL库的MP2667GG-0000-Z充电芯片驱动程序设计

/ 需要在外部GPIO中断中调用。#define MP2667GG_I2C_ADDR (0x4B << 1) // HAL库使用7位地址左移1位。#define MP2667GG_REG_NTC_STAT 0x07 // NTC状态寄存器。#define MP2667GG_REG_FAULT_STAT 0x05 // 故障状态寄存器。#define MP2667GG_REG_CHG_STAT 0x06 // 充电状态寄存器。// 清除CHG_EN位。

2025-09-03 09:48:48 76

原创 基于STM32L4XX、HAL库的MP2731GQC-0001-Z充电芯片驱动程序设计

/ 例如:MP2731_WriteRegister(hmp, MP2731_REG_CHG_CTRL0, 0xXX);| 其他 (VIN, BAT, etc) | | | 功率路径部分,按数据手册典型应用连接,与MCU软件无关。(e.g., PB6, PB8) | I2C时钟线,需要接上拉电阻(通常4.7kΩ-10kΩ) |(e.g., PB7, PB9) | I2C数据线,需要接上拉电阻(通常4.7kΩ-10kΩ) |ctrl5_val |= ((vreg >> 8) & 0x01);

2025-09-03 09:44:29 55

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ25628RYKR充电芯片驱动程序设计

/ if (flag_reg & (1 << ...)) { ... } // 检查是否是充电完成中断。// if (flag_reg & (1 << ...)) { ... } // 检查是否是输入过压中断。#define BQ25628_STAT_CHG_MASK (0x03 << 3) // 充电状态位。

2025-09-03 09:40:52 106

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ25620RYKR充电芯片驱动程序设计

define BQ25620_I2C_ADDR (0x6B << 1) // 7位地址左移1位,HAL库要求。#define BQ25620_BAT_LOAD_ENABLE (0x01 << 7) // 使能 BAT 给 SYS 供电。#define BQ25620_STAT_CHG_MASK (0x03 << 4) // 充电状态位掩码。#define BQ25620_CHG_ENABLE (0x01 << 6) // 使能充电。

2025-09-03 09:33:00 69

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ25619RTWR充电芯片驱动程序设计

集成 ADC 用于监控电压/电流/温度,支持 JEITA 标准,集成 USB On-The-Go (OTG) 升压输出(最高 5.15V,最大 1.2A)。// 例:使能 ADC,连续转换。#define BQ25619_I2C_ADDR (0x6B << 1) // HAL 库要求左移一位。// 例如读取 ADC_VBUS_V, ADC_IBAT, ADC_VBAT 等。

2025-09-03 09:28:01 96

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ25601RTWR充电芯片驱动程序设计

/ if (fault_status & (1 << x)) { ... } // 检查看门狗故障、过热故障、输入过压等。#define BQ25601_I2C_ADDR (0x6B << 1) // 7位地址为0x6B,HAL库需要左移一位。// 可以检查 part_info 的值是否符合预期 (BQ25601的PART_INFO应该是某个固定值)

2025-09-03 09:22:42 77

原创 基于STM32L4XX、HAL库的AW32001ECSR充电芯片驱动程序设计

AW32001_CHARGE_STATUS_NO_BATTERY, // 可能未接电池 (CHG = HIGH, 但通常需要其他判断)AW32001_CHARGE_STATUS_FULL, // 充电完成/未充电 (CHG = HIGH)/* 注意:GPIO的时钟初始化(__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE())应在主函数中提前完成 */AW32001_CHARGE_STATUS_CHARGING, // 正在充电 (CHG = LOW)

2025-09-03 09:18:38 308

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ25792RQMR充电芯片驱动程序设计

BQ25792_OK) { // 读取 PART_Info 寄存器。// 设置充电电压为 4200mV (4.2V)HAL_GPIO_WritePin(hbq->ce_port, hbq->ce_pin, GPIO_PIN_SET);// 最大值计算: (19200 - 1024) / 16 = 1136, 寄存器是11位,最大值2047。// 方法2:通过寄存器位软件控制 (CHARGE_OPTION_0, bit EN_CHG)uint16_t reg_val = (ma + 32) / 64;

2025-09-03 09:14:23 100

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ25895RTWR 充电芯片驱动程序设计

/ 设置 REG05 的 VREG[7:6] bits (高2位在 BIT1:0)// ... (这里可以添加详细的寄存器位定义,例如 REG00 的 EN_HIZ 位等)// 计算公式: VREG = (voltage_mv - 3840) / 16。// 使能充电 EN_CHG。

2025-09-02 14:57:36 83

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ24773RUYR充电芯片驱动程序设计

@param options: 选项位的组合 (e.g., BQ24773_OPT0_LEARN_EN | ...)uint16_t reg_value = current_mA / 128;// 根据数据手册转换。* @param hbq: 指向 BQ24773_HandleTypeDef 结构的指针。

2025-09-02 14:52:17 67

原创 基于STM32L4XX、HAL库的BQ25672RQMR充电芯片驱动程序设计

一、简介:BQ25672 是德州仪器 (TI) 推出的一款高度集成的开关电池充电管理和系统电源路径管理器件,适用于单节锂离子或锂聚合物电池。主要特性:充电管理:支持最大 3A 充电电流,支持 JEITA 标准,支持温度监控、输入电流/电压限制 (VINDPM, IINDPM)。电源路径管理 (Power Path):支持 BATFET 控制,可实现 ship-mode 和真正关断,支持 OTG 模式(升压输出 5V@1.2A)。I2C 接口:通过 I2C 接口可配置充电参数、读取状态和故障寄存器。高集成度:

2025-09-02 14:47:46 106

原创 基于STM32L4XX、HAL库的IP2315充电芯片驱动程序设计

/ 需要根据ISET公式计算。// 计算电流: I_chg = (V_ISET / R_ISET) * 1000。IP2315_STATUS_FULL, // 充电完成。IP2315_STATUS_TEMP_FAULT, // 温度故障。IP2315_STATUS_ERROR // 读取错误。

2025-09-02 14:42:35 481

原创 基于STM32L4XX、HAL库的RT9471充电芯片驱动程序设计

define RT9471_I2C_ADDR (0x53 << 1) // HAL库要求7位地址左移1位。#define RT9471_VREG_OFFSET 3840 // 起始电压3840mV。

2025-09-02 14:37:57 216

原创 基于STM32L4XX、HAL库的DL-LLCC68-S-915S LoRa模块驱动程序设计

/ 编码率 (1: 4/5, 2: 4/6, 3: 4/7, 4: 4/8)uint8_t pa_config[4] = { 0x04, 0x07, 0x00, 0x01 };// NRESET GPIO端口。// NRESET GPIO引脚。// 0: 显式, 1: 隐式。

2025-09-01 10:11:07 70

原创 基于STM32L4XX、HAL库的RAK3172-T-9-SM-I LoRa模块驱动程序设计

/ 需要在 stm32l4xx_it.c 的 USARTx_IRQHandler 中调用 RAK3172_UART_RxCpltCallback(&huart2)| GPIO Output | 硬件复位引脚(低电平有效) | 可选,也可通过软件 AT 命令复位 || GPIO Output | 唤醒引脚(低电平有效) | 可选,用于低功耗管理 |// ============ 应用层 AT 命令封装示例 ============// 简化处理:假设返回格式为 +VER: x.x.x\r\nOK\r\n。

2025-09-01 10:06:13 65

原创 基于STM32L4XX、HAL库的AD7124-8BCPZ模数转换器ADC驱动程序设计

/ 公式: Voltage = (adc_value / (2^23 - 1)) * Vref。// 模式控制位[7:5]=000 (连续转换模式)// 3.2 配置通道0,使其使用AIN0(+)和AIN1(-),并关联到配置0和滤波器0。= 0x14) { // AD7124-8的ID是0x14。// 双极性操作,缓冲AINP/AINN。

2025-09-01 10:01:58 136

原创 基于STM32L4XX、HAL库的ADS1232IPWR模数转换器ADC驱动程序设计

/ 实际测试中,Mode 1 (SPI_POLARITY_LOW, SPI_PHASE_2EDGE) 可能更合适。

2025-09-01 09:57:51 78

原创 基于STM32L4XX、HAL库的ADS1015IDGSR模数转换器ADC驱动程序设计

define ADS1015_MUX_DIFF_0_1 (0x0000) // AINP = AIN0, AINN = AIN1 (默认)// 对于12位,最大值是2047 (0x7FF),对应正满量程(FSR),最小值是-2048 (0x800),对应负满量程(-FSR)#define ADS1015_PGA_2_048V (0x0400) // ±2.048V Range (默认)ADS1015_PGA_2_048V | // ±2.048V范围。

2025-09-01 09:53:53 62

【机器人导航领域】基于ROS的单目SLAM方法对比分析:室内环境下移动机器人视觉定位与建图系统评估了四种最新的基于

内容概要:本文比较了四种基于ROS的单目SLAM方法(ORB-SLAM、REMODE、LSD-SLAM和DPPTAM),分析了它们在室内环境中应用于移动机器人导航的可行性。实验中使用了一台安装在无人地面车辆原型上的广角全高清摄像头录制视频数据,车辆沿闭合轨迹行驶。测试结果显示,特征点方法(ORB-SLAM、REMODE)和直接法(LSD-SLAM、DPPTAM)在检测体积物体、角落和其他局部特征方面表现出色,但在重建均匀颜色的墙壁时存在空洞,可能导致机器人与墙壁发生碰撞,限制了这些方法在室内导航中的应用。 适合人群:从事机器人视觉、S

2025-04-28

【机器人技术】四驱ROS机器人SLAM学习平台:自动驾驶与深度学习科研验证系统设计

内容概要:四驱ROS机器人“路威”是一款集SLAM导航、自动驾驶、深度学习于一体的科研与教学平台。它采用四轮四驱结构,配备STM32运动控制系统和NVIDIA Jetson Nano,具备灵活的运动性能和强大的计算能力。机器人预装Ubuntu和ROS Melodic系统,支持多种传感器如激光雷达、单目/双目相机、深度相机等,能够实现激光SLAM导航、图像识别、视觉跟随等功能。此外,平台提供了丰富的开源资料和实验指导,包括GMapping、Cartographer等多种建图算法的支持,以及多传感器融合的姿态矫正方案。; 适合人群:适用于高校师生、科研人员及对机器人技术感兴趣的开发者,特别是从事SLAM、自动驾驶、深度学习等领域研究的人士。; 使用场景及目标:①作为高校教学和实验室研究的理想工具,帮助学生和研究人员深入了解SLAM、自动驾驶等前沿技术;②为企业提供算法验证平台,加速产品原型开发和技术迭代;③通过丰富的开源资料和实验指导,支持用户进行二次开发和创新。; 其他说明:平台具有高度的灵活性和扩展性,用户可以根据需求选配不同品牌的激光雷达和其他传感器,同时提供10.1寸显示器和飞鼠套装等配件,便于脱离笔记本电脑独立操作。所有硬件和软件资源均开源,附带详细的使用手册和技术支持。

2025-04-28

【机器人操作系统ROS】SLAM技术介绍:移动机器人同步定位与地图构建基础及应用

内容概要:本文介绍了ROS(机器人操作系统)及其在SLAM(同时定位与地图构建)中的应用。ROS提供了硬件抽象、设备驱动、库、可视化工具、消息传递、包管理等功能,支持Linux和Windows 10。它是一个分布式框架,节点通过消息交换进行通信,具有模块化、可重用性和互操作性的优点,但也存在消息传递速度较慢的问题。SLAM是一个多学科问题,旨在让移动机器人在未知环境中实时构建地图并定位自身。文中详细介绍了SLAM的核心概念如概率性问题、实时性、静态世界假设,以及相关技术如地标、数据关联、里程计和回环检测。特别强调了回环检测这一尚未完全解决的问题,提出了 lifelong SLAM 和深度学习等改进方向。 适合人群:对机器人技术和SLAM算法有一定了解的研究人员和工程师,尤其是从事机器人导航与感知领域的专业人员。 使用场景及目标:①理解ROS的基本架构和通信机制;②掌握SLAM的基本原理和技术难点;③探讨如何利用现代AI技术提升SLAM系统的性能,特别是针对大规模动态环境下的长期SLAM挑战。 其他说明:文章还提到了一些关键文献,为读者提供了进一步研究的参考资源,如深度学习在回环检测中的应用、不同传感器的选择和使用、以及如何结合里程计信息减少误检等问题。

2025-04-28

操作系统CentOS安装与配置指南:从基础安装到桌面环境部署及开发工具安装

内容概要:本文档详细介绍了CentOS的安装、配置及使用方法。首先概述了CentOS的历史背景和发展目标,强调其作为社区支持的发行版与Red Hat Enterprise Linux的兼容性。接着,文档逐步讲解了CentOS 7的安装流程,包括下载ISO镜像、创建启动介质、选择语言、设

2025-04-27

【机械设计自动化】SOLIDWORKS 2023教程:3D实体建模用户界面与命令管理器操作指南

内容概要:本文档《SOLIDWORKS 2023 Tutorial.pdf》旨在提供对SOLIDWORKS 2023软件及其用户界面(UI)的全面介绍。文档详细描述了启动SOLIDWORKS会话的方法、用户界面的各个组成部分(如菜单栏、工具栏、下拉菜单、快捷菜单、命令管理器、系统反馈图标、确认角和即时视图工具栏),以及如何创建和编辑零件模型。此外,还介绍了特征管理器、命令管理器、任务窗格、动态参考可视化

2025-04-23

ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 数据手册总结

内容概要:本文档为ESP32-WROVER-E和ESP32-WROVER-IE模块的数据手册,提供了这两款模块的详细规格和技术参数。ESP32-WROVER-E采用板载PCB天线,而ESP32-WROVER-IE则支持外部天线连接

2025-04-25

ESP32-C3-WROOM-02 & ESP32-C3-WROOM-02U 技术规格书 v1.5 概述. 模组

内容概要:ESP32-C3-WROOM-02和ESP32-C3-WROOM-02U是基于ESP32-C3系列芯片的Wi-Fi和低功耗蓝牙模组,适用于多种物联网应用。它们具备2.4 GHz Wi-Fi(802.11b/g/n)和蓝牙5功能,内置RISC-V 32位单核处理器,主频最高160 MHz,配备400 KB SRAM和384 KB ROM。模组提供15个GPIO,支持SPI、UART、I2C、I2S等多种外设接口,具备丰富的功能如LED PWM控制器、TWAI控制器、温度传感器等。模组分为板载PCB天线和外部天线连接器两种版本,适用于智能家居

2025-04-25

【嵌入式开发】ESP32微控制器MicroPython与mruby安装配置指南:从环境搭建到基础功能实现了文档的主要内容

内容概要:本文档是关于ESP32开发板的Micropython和mruby安装与使用的指南。对于Micropython部分,文档详细描述了在ESP32上安装Micropython的过程,包括环境配置、获

2025-04-25

电子工程Proteus Professional(ISIS & ARES)软件介绍与应用:电子电路设计与仿真系统教程

内容概要:本文档详细介绍了Proteus Professional软件套件,包括ISIS和ARES两个主要模块的功能与使用方法。Proteus Professional由Labcenter Electronics公司开发,是电子领域中非常流行的计算机辅助设计(CAD)工具。ISIS主要用于绘制和模拟电路图,支持手动和自动连接方式,并提供多种类型的生成器、探针和图表用于仿真。ARES则专注于PCB设计,支持从ISIS导入电路图并进行自动或手动布局布线。此外,文档还涵盖了项目管理、界面操作、对象编辑、模拟设置等方面的内容,以及详细的图标说明和具体应用实例。 适合人群:电子工程专业的学生、教师以及从事电子设计工作的工程师。 使用场景及目标:① 学习如何使用Proteus Professional进行电路设计与仿真;② 掌握ISIS中电路图的创建、元件选择、放置及连接技巧;③ 熟悉ARES中的PCB设计流程,包括元件布局和布线;④ 了解如何利用Proteus Professional减少硬件和软件成本,提高设计效率。 阅读建议:此文档内容详尽,涵盖从基础到高级的各种功能介绍

2025-04-24

### 【电子编程设备】基于PROTEUS系统的通用器件编程器用户手册解析:硬件与软件操作指南

内容概要:本文档是PROTEUS通用编程器的用户手册,详细介绍了PROTEUS系统的概述、安装与校准步骤、手动操作指令

2025-04-24

电子工程基于Proteus的CAO实践教学:电路原理图绘制、仿真与PCB布线操作指南了给定的

内容概要:本文档是关于Proteus软件的实践操作指南,旨在引导学生掌握电路原理图绘制、仿真以及PCB布线的基本技能。文档详细介绍了启动ISIS软件后选择电阻和电容元件并构建简单RC电路的过程,包括设置元件参数、添加标签、保存工作等内容。接着讲述了如何对输入电压施加方波或正弦波信号进行时域仿真,通过放置电压

2025-04-24

### 动态场景下基于深度学习的语义视觉SLAM系统设计与性能评估

内容概要:本文针对传统基于静态场景假设的同时定位与地图构建(SLAM

2025-04-23

这篇文章详细介绍了SOLIDWORKS仿真工具在现代设计和制造流程中的应用与优势 主要内容包括:

内容概要:本文介绍了SOLIDWORKS仿真工具在现代产品设计中的应用及其优势。传统物理原型测试虽然能确保产品质量,但成本高且耗时长。SOLIDWORKS Simulation Standard/Professional提供了一种经济高效的替代方案,通过虚拟原型仿真,设计师可以在设计早期阶段检测并修正潜在问题,优化设计方案。文中列举了多个案

2025-04-23

【SOLIDWORKS 2022增强功能】提高设计效率与协作能力:优化产品开发流程的新特性及应用

内容概要:SOLIDWORKS 2022引入了众多增强功能,旨在帮助设计师提高工作效率、提升设计准确性和改善协作能力。具体增强功能包括零件建模(如混合建模、外部螺纹创建)、几何尺寸和公差、材料明细表中的切割清单支持、配置表自动化、装配体性能和工作流程改进、详图模式的扩展用途、导入和显示性能改进、结构系统和焊件改进。此外,SOLIDWORKS 2022

2025-04-23

SOLIDWORKS Teacher Manual R3.pdf【机械设计自动化】SOLIDWORKS基础培训手册:涵盖3D建模、装配体创建及工程图绘制详细步骤与技巧

内容概要:本文档是SOLIDWORKS教师培训手册,由Solid Solutions Ireland创建,旨在帮助用户掌握SOLIDWORKS的基础操作与高级功能。文档首先介绍了SOLIDWORKS的基本概念,包括其作为基于特征的参数化实体建模工具的特点,以及其完全关联的特性,确保模型、装配体和图纸之间的自动更新。接着详细描述了用户界面的各个组成部分,如命令管理器、FeatureManager设计树、属性管理器等的功能与使用方法。随后,文档逐步引导用户完成创建零件、绘制工程图和创建装配体的具体步骤,包括选择合适的平面进行草图绘制、应用草图关系和尺寸、执行拉伸和旋转等操作。最后,文档提供了多个练习,帮助用户通过实际操作巩固所学知识。 适合人群:机械设计工程师、工业设计师及相关领域的初学者或有一定经验的技术人员。 使用场景及目标:①适用于希望系统学习SOLIDWORKS软件操作的个人或团队;②为用户提供从零开始创建零件、工程图和装配体的全流程指导;③通过实际案例和练习,使用户能够熟练掌握SOLIDWORKS的核心功能,如草图绘制、特征建模、装配体设计等。 其他说明:文档不仅详细介绍了软件的各项功能,还强调了设计意图的重要性,鼓励用户在建模过程中考虑未来可能的设计变更。此外,文档还提供了丰富的快捷键设置、界面自定义选项和在线帮助资源,以提高工作效率并解决遇到的问题。

2025-04-22

SolidWorks Student-WB-2011-FRA.pdf

SolidWorks Student_WB_2011_FRA.pdf

2025-04-22

这篇文章是关于SOLIDWORKS软件的入门介绍,涵盖了从基础概念到具体应用的详细内容 以下是文章的主要总结:

内容概要:本文档是关于SOLIDWORKS软件的入门介绍,涵盖从基本概念到高级应用的详细讲解。首先介绍了SOLIDWORKS的基本概念,如3D设计、基于组件的系统、术语解释、用户界面和设计流程等。接着深入探讨了创建零件的方法,包括草图绘制、尺寸标注、操作(如拉伸、旋转、切割)、装配体创建以及与之相关的定位关系。文档还详细描述了如何制作和编辑绘图,以及在工程任务中应用的各种工具和技术,如多配置管理、自动更新模型、文件导入导出、应力分析、个性化设置、共享模型、动画制作、文件管理和几何模型检查等。最后提供了一个逐步指导的练习案例,帮助用户通过实际操作掌握软件使用。 适合人群:初次接触SOLIDWORKS的新用户,特别是机械设计领域的工程师或学生。 使用场景及目标:①学习并掌握SOLIDWORKS的基础操作和设计理念;②理解如何利用SOLIDWORKS进行三维建模、二维绘图及装配体设计;③熟悉各种高级功能,如多配置管理、自动更新、文件互操作性和仿真分析等,以提高工作效率和设计质量。 阅读建议:本资源不仅限于理论知识的学习,更侧重于实践操作。建议读者跟随文档中的示例和教程进行实际练习,同时参考附带的帮助文档和视频教程,逐步加深对SOLIDWORKS各项功能的理解与运用。此外,可以通过完成章节末尾提供的练习题来巩固所学内容,确保能够灵活应用于实际项目中。

2025-04-22

full-multisim-14.pdf这篇文章是关于Multisim 14.0软件的完整组件库列表

full_multisim_14.pdf内容概要:Multisim 14.0 Full Components 文件详细列出了该版本软件中支持的所有电子元件及其型号。文件内容涵盖了广泛的元件类型,包括但不限于:运算放大器(如OP07系列)、晶体管(如TIP系列)、二极管(如BY系列)、场效应管(如BSZ系列)、电源管理芯片(如BUK系列)、传感器和其他集成电路(如AD822系列)。每个元件不仅有具体的型号标识,还包含了不同封装形式和电压等级的变体,为用户提供了一个全面的元件库。 适合人群:电子工程专业的学生、教师以及从事电路设计、仿真和测试的技术人员。 使用场景及目标:①作为教学工具,帮助学生理解不同类型的电子元件及其应用;②作为设计参考,帮助工程师快速查找所需的元件型号和规格;③用于仿真和测试,确保设计的可行性和可靠性。 阅读建议:由于文件内容详尽且专业性较强,建议读者先熟悉常见的电子元件类型和基本参数,再结合实际项目需求进行查阅。此外,对于不熟悉的元件,可以通过查阅相关资料或参考官方数据手册来加深理解。

2025-04-21

MultisimManual.pdf

MultisimManual.pdf

2025-04-21

电子工程基于Multisim的电路实验教程:涵盖LED电路、滤波整流器及运放放大器的设计与仿真

内容概要:本文档是关于使用Multisim仿真软件进行电路实验的实验室指导书。它详细介绍了三个主要实验:直流二极管电路、带滤波器的整流电路以及运算放大器电路。每个实验都包括预实验计算、Multisim仿真配置与运行、硬件搭建及测量步骤。实验过程中,学生需要对比理论计算、仿真结果和实际测量之间的差异,分析误差来源并讨论可能的原因。文档还提供了详细的Multisim配置指南,如界面设置、组件

2025-04-21

【传感器技术】基于Modbus协议的倾角传感器通信与调试:角度测量及数据交互系统设计了文档的主要内容

内容概要:本文档为倾角传感器用户手册,主要介绍基于Modbus协议的产品使用方法。该传感器利用地球重力原理,通过螺丝固定在被测物表面测量水平夹角,具有体积小、功耗低、稳定性和一致性高的特点。手册详细描述了产品的线色功能、安装注意事项(确保传感器安装面与被测目标面平行,避免夹角和振动影响)、角度旋转定义、调试软件(支持Modbus功能的串口调试助手和专用上位机软件)以及通讯协议(包括数据帧格式、寄存器顺序及部分协议示例)。此外,还提供了详细的寄存器读写操作示例,如读取角度、设置零点、波特率、地址、保存设置等。最后,介绍了两种方

2025-08-20

【大数据实时处理】Apache Kafka原理与架构详解:消息队列系统的核心概念与工作机制

内容概要:本文详细介绍了Apache Kafka的原理与架构,首先解释了Kafka作为一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列,其在大数据实时处理领域的应用及其优势,如解耦、可恢复性、缓冲、灵活性和异步通信。接着阐述了Kafka的核心概念,包括broker、producer、consumer、consumer group、topic、partition、replica、leader、follower等,并解释了它们的作用。随后,文中讲解了Kafka的工作流程,涵盖消息的发布与订阅、存储机制(如分片和索引机制)、生产者的分区策略和数据可靠性保证(如副本同步策略、ISR机制、ACK应答机制)。最后,介绍了消费者的消费方式(pull模式)、分区分配策略(RoundRobin和Range)及offset的维护机制。 适合人群:对大数据实时处理有兴趣的技术人员,特别是有一定编程基础,从事分布式系统开发或运

2025-08-20

【大数据技术】Kafka分布式日志系统原理与技术详解:消息传输、存储及高可靠性设计Kafka作为一种分布式

内容概要:本文详细介绍了Kafka的原理与技术特性。Kafka是一个由LinkedIn开发并贡献给Apache基金会的分布式日志系统,适用于日志收集和消息系统。其设计目标包括高效的消息持久化、高吞吐率、分布式消费和实时数据处理。Kafka的核心组件包括Producer、Broker、Consumer、Consumer Group和Zookeeper,通过Zookeeper管理集群配置和选举Leader。Kafka采用Partition和Segment机制优化消息存储,支持顺序读写,提高了I/O效率。此外,Kafka通过Replication机制保证高可靠性,确保消息不会因Broker故障而丢失。Kafka的消息消费模式支持广播和单播,采用Pull模式以适应不同消费速率。; 适合人群:对分布式系统和消息队列有一定了解的技术人员,尤其是对Kafka感兴趣的研发人员和架构师。; 使用场景及目标:①理解Kafka的系统架构及其各组件的作用;②掌握Kafka的消息存储机制和优化策略;③学习Kafka的高可用性和可靠性的实现原理;④了解Kafka的消费模式及其应用场景。; 其他说明:本文不仅深入剖析了Kafka的技术细节,还提供了大量参考资料,帮助读者更好地理解和应用Kafka。建议读者结合实际案例进行实践,以加深对Kafka的理解。

2025-08-20

### 深度学习卷积神经网络的核心原理与应用:图像处理中的特征提取与优化

内容概要:本文详细介绍了卷积神经网络(CNN)的基本原理及其优势。首先指出全连接前馈网络在处理图像时存在的参数过多和难以提取局部不变性特征的问题。接着阐述了卷积神经网络的核心特性:局部连接、权重共享和池化。卷积操作通过滑动卷积核提取图像特征,而池化层则用于降低特征维度,防止过拟合。卷积神经网络的结构通常包括卷积层

2025-05-08

【深度学习领域】卷积神经网络CNN原理详解及其在图像处理中的应用:从基础结构到多层卷积与经典网络结构分析

内容概要:本文详细介绍了卷积神经网络(CNN)的工作原理及其应用,首先澄清了深度学习(Deep Learning)的概念,指出其本质上是一种分类器,并强调了大规模数据对深度学习的重要性。接着重点讲解了CNN的核心特性,包括局部感知、参数共享和多卷积核机制,以及通过卷积

2025-05-08

【医学影像领域】基于人工智能的医学影像处理与分析:技术进展、挑战及未来展望

内容概要:本文详细介绍了医学影像中人工智能的应用与发展,涵盖从基础理论到实际应用的各个方面。首先回顾了人工智能在医疗领域的发展历程及各国的战略布局,接着阐述了人工智能在医疗领域实现的三大要素——算力、大数据和算法,并深入探讨了医学影像的具体应用场景,如影像设备图像重建、X线胸片阅读、眼底检测等。文中还讨论了数字图像处理的基础知识,包括图像的感知、获取、数字化、存储及计算方法。此外,文章介绍了深度学习技术,特别是卷积神经网络(

2025-05-07

【智慧电力领域】基于AI视频分析的电力行业智能化监管解决方案:算法算力平台一体化加速行业升级

内容概要:文章介绍了智慧电力AI视频分析解决方案,该方案通过算法算力与平台一体化,加速电力行业的智能化监管升级。它能满足行业需求,提供如表计识别、安全帽识别、烟雾火焰识别等成熟算法。硬件方面,有自主研发的高性价比产品,支持不同路数(4-64路)视频接入,根据算力需求分为低、中、高三个等级。软件部分

2025-05-07

【医学影像领域】人工智能与医学影像结合的前景与挑战:提升医生工作效率与精准医疗的潜力分析

内容概要:本文探讨了医学影像与人工智能结合的前景与挑战。随着人工智能的快速发展,图像智能识别技术能够在一定程度上减少医生的工作量

2025-05-07

开放环境下的协作多智能体强化学习进展综述.pdf

开放环境下的协作多智能体强化学习进展综述.pdf

2025-05-09

【深度强化学习】基于DQN及变种算法的智能决策系统设计:强化学习在复杂环境下的应用与优化了文档的主要内容

内容概要:本文档是上海交通大学2024年ACM班强化学习课程的一部分,由张伟楠主讲,重点介绍了深度强化学习的基本概念和技术进展。课程首先回顾了传统的基于表格的强化学习方法,如动态规划、值迭代和策略迭代,以及在线策略和离线策略的时序差分学习。接着讨论了价值和策略的近似逼近方法,特别是参数化的

2025-05-09

【强化学习领域】强化学习算法分类综述:基于模型与无模型、价值与策略方法及应用场景分析

内容概要:本文详细介绍了强化学习算法的分类方式,涵盖基于模型(Model-Based)和无模型(Model-Free)学习方法、基于价值(Value-Based)和基于策略(Policy-Based)的学习方法及其结合的Actor-Critic方法,以及蒙特卡罗(Monte Carlo)和时间差分(Temporal-Difference)方法。基于模型的方法通过构建环境模型进行规

2025-05-09

深度学习卷积神经网络CNN:图像处理与特征自动提取的多层感知机设计及其优势分析

内容概要:卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)由Yann LeCun于1998年提出,本质上是一个多层感知机。其成功的关键在于局部连接和共享权值的方式,不仅减少了权值数量便于优化,还降低了过拟合风险。CNN因其结构类似于生物神经网络而降低了模型复

2025-05-08

LearningOpenCV-1-2.pdf

内容概要:本书《Learning OpenCV》由Gary Bradski和Adrian Kaehler撰写,详细介绍了OpenCV计算机视觉库的使用方法及其背后的理论。OpenCV是一个开源的计算机视觉库,支持C、C++等多种编程语言,广泛应用于Linux、Windows和Mac OS X平台。书中不仅涵盖了图像处理、视频处理、相机校准等基本功能,还深入探讨了机器学习库(MLL)的应用。作者通过实例代码帮助读者快速上手,理解算法原理,并提供大量练习以巩固所学知识。此外,书中还讨论了OpenCV的历史背景、开发环境搭建、性能优化以及未来发展方向。 适合人群:具备一定编程基础的计算机视觉爱好者、学生、教师以及专业开发者。 使用场景及目标:①帮助学生和研究人员快速入门计算机视觉领域,理解并应用各种视觉算法;②为专业开发者提供高效的工具和参考,加速项目开发;③作为计算机视觉课程的辅助教材或主要教材,帮助学生完成有趣的课堂项目。 其他说明:本书不是正式的学术著作,而是偏向实用性和直观理解。书中包含大量示例代码,读者可以直接使用这些代码进行实验和调试。此外,作者鼓励读者在实际项目中应用所学知识,并欢迎分享使用心得和改进建议。书中的某些数学部分可以跳过,不影响对主要概念的理解。

2025-05-06

【计算机视觉】OpenCV图像处理与视频分析课程:从基础操作到深度学习的应用实践系统介绍了文档的主要领域

内容概要:本文档《AI Courses by OpenCV.pdf》涵盖了计算机视觉的基础到高级主题,分为九个模块。模块1介绍OpenCV入门,包括计算机视觉基本概念、图像形成原理、数字图像处理及基本操作。模块2讲解视频输入输出和图形用户界面,涉及视频读写、回调函数和键盘输入。模块3聚焦二值图像处理,如阈

2025-05-06

opencv24-python-tutorials-readthedocs-io-en-stable.pdf

opencv24-python-tutorials-readthedocs-io-en-stable.pdf

2025-05-06

【数据库管理工具】dBeaver界面与代码格式设置:外观、布局及工具栏自定义配置指南

内容概要:本文档《dBeaverSettings.pdf》主要介绍了 dBeaver 数据库管理工具的设置方法,涵盖了外观(浅色或深色模式)的更改、边界分隔的调整、代码格式化、逗号位置的调整、默认文件名视图设置、视角的自定义以及从工具栏移除不必要的图标等内容,帮助用户更好地定制化 dBeaver 的使用体验。; 适合人群:使用 dBeaver 工具进行数据库管理与开发的技术人员,尤其是对界面和操作习惯有个性化需求的用户。; 使用场景及目标:①希望优化 dBeaver 界面以适应不同的工作环境和个人偏好;②提高工作效率,减少不必要的操作步

2025-04-30

【数据库管理】DBeaver安装与SinoDB连接配置:SQL管理工具详细使用指南

内容概要:本文档详细介绍了DBeaver这款SQL管理工具的安装与使用方法,尤其是针对SinoDB的连接配置。首先概述了DBeaver的不同版本及其下载途径,强调应根据操作系统选择合适的版本下载。接着逐步讲解了DBeaver的安装流程,包括启动安装程序、接受协议、选择组件、指定安装路径直至完成安装。文档的重点在于如何连接SinoDB,具体步骤涵盖创建新的数据库连接、选择正确的连接类型(如INFORMIX)、输入必要的连接信息(如IP地址、端口等),并测试连接是否成功。此外,还特别指出为了支持不同字符集,在配置数据库驱动时需要添加特定参数。最后简要提及了通过DBeaver对SinoDB进行SQL管理和对象操作的功能。; 适合人群:数据库管理员、软件开发人员以及需要使用DBeaver工具来管理和操作SinoDB数据库的技术人员。; 使用场景及目标:①帮助用户快速掌握DBeaver的安装和基本设置;②指导用户建立与SinoDB的安全有效连接;③使用户能够利用DBeaver对SinoDB进行高效的SQL管理和对象操作。; 阅读建议:由于文档内容较为技术化,建

2025-04-30

电子工程基于ISIS-Proteus的电路设计与仿真:组件选择、布局及信号发生器配置教程

内容概要:本文档是关于ISIS Proteus软件的快速教程,主要介绍了ISIS Proteus这款由Labcenter Electronics公司开发的电子CAD套件的使用方法。ISIS用于创建电路图和进行电气仿真,ARES则专注于印刷电路板的设计。文档详细讲解了从插入设备或组件(通过右键选择“Placer”)、选择合适的组件(如逻辑门、电阻、运算放大器模型等)、选择和设置不同类型的信号发生器(电压源、电流源、时钟发生器、二进制帧发生器),到完成电路组装(

2025-04-29

EETE 152 BİLGİSAYAR UYGULAMALARI.pdf

EETE 152 BİLGİSAYAR UYGULAMALARI.pdf

2025-04-29

【电子电路设计】基于Proteus的PCB设计指南:从启动到创建电路板的详细步骤说明

内容概要:本文档是关于Proteus软件的简易指南,主要介绍如何使用Proteus进行电路设计和PCB布局。文档分为四个部分:启动界面、常用操作、创建电路板(typon)和附录。启动界面部分介绍了Ares屏幕和工具箱的基本功能;常用操作包括打开文件、撤销操作、选择和移动元件、缩放、网格设置和显示选项;创建电路板部分详细描述了绘制电路轮廓、选择和放置元件封装、定义布线策略、自动和手动布线、检查隔离和添加文本等步骤;附录提供了预定义的元件封装库。; 适合人群:电子工程专业的学生、初学者或有一定基础的工程师,特别是需要

2025-04-29

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