Roboware Studio详细安装教程 （ROS kinetic）以及简单使用

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。

安装包下载

1 RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home（自己尝试过，暂时登不进去）
2 官方GitHub链接： https://github.com/TonyRobotics/RoboWare

准备工作

依次执行下边的命令，进行相关的准备工作，下面的部分将会详细解释的。

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install python-pip
sudo python -m pip install pylint
sudo apt-get install clang-format-3.8

安装前，请查看系统环境并确认：
（1）操作系统 为 Ubuntu。
（2）已完成ROS的安装配置。ROS安装步骤可参照官方网站：

 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

（3）可使用 catkin_make 构建ROS包。若无法构建,可能需要运行：

$ sudo apt-get install build-essential

（4）为支持 Python 相关功能，需要安装 pylint。

$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo python -m pip install pylint

（5）为支持 clang-format 相关功能，需要安装 clang-format-3.8 或更高版本。

$ sudo apt-get install clang-format-3.8

安装

下载Roboware Studio最新版，在下载的文档下，鼠标右键调出终端输入：

$ sudo dpkg -i roboware-studio_<version>_<architecture>.deb

i386为32位版本，amd64为64位版本

输入安装包的名字时，可以tab键自动补全~！

安装过程会弹出 用户协议 可以按 ESC 选择确认！
安装过程会弹出 用户协议 可以按 ESC 选择确认！
安装过程会弹出 用户协议 可以按 ESC 选择确认！

安装完成后，直接在终端输入

roboware