Jetson镜像环境配置以及备份与恢复详细步骤

Jetson镜像配置与备份恢复
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一、下载Jetson环境文件

查看 Jetson 设备(如 Xavier NX、AGX Orin、Nano 等)的 L4T(Linux for Tegra)版本,需进入到Jetson 板卡自身的系统中,不是自己的虚拟机。

Jetson 板卡接显示器、键盘步骤

  1. 给 Jetson 板卡接好显示器(HDMI/DP 接口)、USB 键盘、USB 鼠标;
  2. 接通 Jetson 电源,开机后会进入 Ubuntu 桌面系统;
  3. 打开桌面的 终端,在终端里输入命令cat /etc/jetpack_version即可查看。
cat /etc/nv_tegra_release

输出示例:

# R32 (release), REVISION: 7.4, GCID: 32827747, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Sun Mar 19 15:19:21 UTC 2023
  • R32 是 L4T 主版本(即
Jetson Xavier NX 进行系统压缩备份可以通过创建完整系统镜像并将其压缩为可存储和还原的文件格式来实现。以下是详细步骤: ### 三、使用 dd 工具进行系统镜像备份压缩 1. 将 Jetson Xavier NX 的 SSD 或 SD 卡连接到一台运行 Linux 的主机。 2. 确定目标设备的路径,例如 `/dev/sdX`(可以使用 `lsblk` 命令查看)。 3. 使用 `dd` 创建原始镜像: ```bash sudo dd if=/dev/sdX of=jetson_backup.img bs=4M status=progress ``` 4. 镜像生成后,通过 `gzip` 或 `xz` 对其进行压缩以减少体积: ```bash gzip jetson_backup.img # 或者使用 xz 获得更高的压缩率 xz -z jetson_backup.img ``` 此方法能够生成完整的系统镜像,并支持后续通过写入工具恢复至相同或兼容的硬件中[^2]。 ### 四、使用 rsync 进行增量备份 如果仅需备份系统数据而非整个分区结构,可以采用 `rsync` 实现更灵活的备份方案: 1. 挂载 Jetson Xavier NX 的根文件系统至本地目录,例如 `/mnt/jetson_root`。 2. 执行以下命令进行备份: ```bash sudo rsync -aAXv /mnt/jetson_root/ /path/to/backup/location --exclude={"/dev/*","/proc/*","/sys/*","/tmp/*","/run/*","/mnt/*","/media/*","/lost+found"} ``` 3. 若需要执行增量备份,可在下次运行时添加 `--link-dest` 参数指向上次备份目录。 这种方式适合长期维护和版本化备份,同时占用更少磁盘空间。 ### 五、构建定制化烧录包 基于已提取的母板镜像(如引用[2]中所述),可以进一步定制系统内容(如预装软件、配置调整等),再将更改后的文件系统打包成新的 L4T 镜像用于批量部署。具体操作包括: 1. 解压原始镜像并挂载相关分区。 2. 修改系统配置或安装必要组件。 3. 使用 `L4T BSP` 提供的脚本重新打包镜像。 此方法适用于企业级部署场景,支持快速复制标准环境至多台设备[^1]。 ---
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