YOLOv10改进策略【Neck】| CVPR2024 LGAG:大核分组注意力门模块,3×3分组卷积与注意力协同的特征精准融合

一、本文介绍

本文记录的是利用LGAG 模块改进 YOLOv10 的颈部融合部分

LGAG(Large-kernel Grouped Attention Gate)通过3×3分组卷积与注意力机制结合引导解码器处理特征与跳接特征的精准融合。本文利用LGAG模块,通过3×3分组卷积扩大感受野以捕捉更广泛局部空间上下文,同时结合注意力机制生成自适应注意力系数,对YOLOv10中关键目标特征赋予高激活值、抑制冗余背景特征在特征融合阶段实现全局语义与局部细节的高效结合,减少计算成本的同时提升特征表达能力,增强模型对复杂场景下目标的检测精度与效率。


专栏目录:YOLOv10改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进

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二、LGAG模块介绍

EMCAD:Efficient Multi-scale Convolutional Attention Decoding for Medical Image Segmentation

LGAG模块设计的出发点、结构与原理

一、设计出发点

在医学图像分割的解码器中,需将经解码器处理的特征与跳接连接(skip connection)传递的特征融合,以结合全局语义与局部细节信息。传统方法(如Attention UNet)采用1×1卷积处理门控信号与输入特征,存在两方面局限:一是1×1卷积感受野小,难以捕捉较大范围的局部空间上下文,影响关键区域的特征聚焦;二是部分融合方案(如CASCADE)使用高成本卷积块,导致计算冗余,限制模型在资源受限场景的应用。

为解决上述问题,LGAG(Large-kernel Grouped Attention Gate,大核分组注意力门)模块被设计,核心目标是在降低计算成本的同时,通过大核分组卷积扩大感受野,更精准地捕捉局部空间关系,实现有效特征融合,提升精度。

2.2 结构

LGAG模块主要包含特征处理、归一化与激活、注意力系数生成、特征缩放四个核心环节,具体结构如下:

  1. 特征处理:针对来自跳接连接的门控信号(g)与上采样后的输入特征(x),分别应用3×3分组卷积(
### 注意力模块 LGAG 的实现机制及应用场景 #### 1. **LGAG 模块心概念** 注意力模块 (Large-kernel Grouped Attention Gate, LGAG) 是一种用于增强特征图中重要区域表达能力的结构。它通过引入分组卷积操作来捕获更广泛的上下文信息,并利用控机制动态调整不同通道之间的权重分布[^3]。 #### 2. **LGAG 的具体实现方式** LGAG 主要由以下几个部分组成: - **分组卷积**: 使用较尺寸的卷积(如 \(7 \times 7\) 或更),并通过分组策略减少计算复杂度。这种设计能够捕捉更的感受野范围内的空间依赖关系。 - **通道注意力机制**: 基于 Squeeze-and-Excitation (SE)[^4] 思想,通过对全局平均池化后的特征向量进行非线性变换,生成每个通道的重要性分数。这些分数随后被用来重新加权输入特征图的不同通道。 - **空间注意力机制**: 结合逐像素的空间注意力图,进一步突出目标对象所在的关键位置。通常采用简单的卷积层或者轻量化网络结构完成这一过程。 最终,经过上述处理得到的新特征图可以更好地反映原始数据中的语义信息以及局部细节特性。 ```python import torch.nn as nn class LGAG(nn.Module): def __init__(self, channels, reduction=16, kernel_size=7): super(LGAG, self).__init__() # Channel attention branch self.channel_avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) self.fc1 = nn.Conv2d(channels, channels // reduction, kernel_size=1, bias=False) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.fc2 = nn.Conv2d(channels // reduction, channels, kernel_size=1, bias=False) self.sigmoid_channel = nn.Sigmoid() # Spatial attention branch with large grouped convolutions self.spatial_conv_grouped = nn.Conv2d( channels, channels, kernel_size=kernel_size, padding=(kernel_size - 1) // 2, groups=channels//4, # Example grouping strategy bias=False ) self.bn_spatial = nn.BatchNorm2d(channels) self.sigmoid_spatial = nn.Sigmoid() def forward(self, x): b, c, _, _ = x.size() # Channel-wise attention channel_attention = self.channel_avg_pool(x) channel_attention = self.fc1(channel_attention) channel_attention = self.relu(channel_attention) channel_attention = self.fc2(channel_attention) channel_attention = self.sigmoid_channel(channel_attention) # Apply channel attention to input feature map out = x * channel_attention.expand_as(x) # Spatial-wise attention via large grouped convolution spatial_attention = self.spatial_conv_grouped(out) spatial_attention = self.bn_spatial(spatial_attention) spatial_attention = self.sigmoid_spatial(spatial_attention) # Combine both attentions and output the result return out * spatial_attention ``` #### 3. **LGAG 的主要应用场景** - **计算机视觉任务中的特征增强**: 如图像分类、物体检测和实例分割等领域,LGAG 能够显著提升模型对于细粒度模式的理解能力和鲁棒性。 - **医疗影像分析**: 特别是在高分辨率医学扫描图片上的病变识别工作中表现出色,因为其擅长定位并强调异常区域的同时保持背景噪声抑制效果良好[^1]。 - **自动驾驶感知系统**: 对于需要实时处理量传感器数据的应用场景来说非常重要;例如车道线标记预测或者是行人车辆跟踪等功能都可以从中受益匪浅[^2]。 --- ###
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