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原创 Ubuntu20.04源码安装ROS2 humble

注：若是运行vcs import --input https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/humble/ros2.repos src出现了错误，极可能是由于网络问题造成的，可以使用以下方案解决。2、将下载的ros2.repos中所有的 https://github.com 都替换为 https://ghfast.top/https://github.com。编译完成后将install下的setup.bash加入~/.bashrc最后面。

2025-11-09 14:39:28 993

原创音视频中队列使用

下面是使用ffmpeg进行推拉流，使用mpp进行编解码队列。进行推拉流时，常使用队列进行数据包的管理。

2025-08-27 15:25:14 124

原创 docker安装和使用CUDA

当使用docker运行gazebo进行多波束声呐仿真或者需要使用到与主机不同的CUDA版本时便可以在docker中安装另一个独立于主机的CUDA，此CUDA不会对主机造成影响。

2024-11-29 16:34:55 4574 1

原创 docker安装（完整详细版）

Docker是开源的应用程序容器引擎，环境打包可移植，不同容器相互隔离，目的是解决软件的跨环境迁移问题，docker内的配置不会对主机造成影响。

2024-11-29 15:52:17 33219

原创 docker的使用与服务器可视化

这篇文章解决的重点是，如何通过windows，或者ubuntu，访问服务器，并且把服务器的docker容器里的内容远程可视化出来，这种方法并不能对docker进行桌面可视化，但是可以保证弹出的窗口是可视化的，例如gedit，gazebo，rviz这些内容。–volume=/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix: 将主机的X11 Unix套接字目录挂载到容器中，允许容器显示X11应用程序。–device=/dev/dri: 将主机的/dev/dri设备添加到容器中，通常用于图形加速。

2024-11-29 15:21:55 1670

原创 jetson nano配置yolov5（超详细）

本文是本人经过无数踩坑之后做出的总结。

2024-05-24 17:15:57 7276 8

原创 C++11特性 based for 循环

C++11特性之based for 循环

2024-05-16 15:20:16 227

原创 Windows环境下的VSCode使用CMake编译工程

按下使用快捷键Ctrl+Shift+P打开vscode 的控制面板，输入CMake：Build。在黑窗口下输入cmake，显示下方内容则表示安装成功。都装完重启一下电脑（因为系统需要配置环境变量）里面包括了可执行文件demo_1.exe。MinGW是编译C++程序所必要的配置。按下win+r 输入cmd打开黑窗口。4、编写CMakeLists.txt。以上便是CMake编译的全过程。打开VScode安装插件。生成一个build文件夹。

2024-04-12 12:08:59 1254