rknn_model_zoo中YOLOv8的CMakeLists.txt详解

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要彻底搞懂这个 CMakeLists,核心是先建立一个认知:CMake 不是编译器,而是“编译脚本的生成器”——它用简单的语法,帮你告诉编译器“要编译哪些文件、用什么规则编译、依赖哪些库、输出到哪里”,最终生成 Makefile(Linux)。

YOLOv8 CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

project(rknn_yolov8_demo)

if (ENABLE_ASAN)
	message(STATUS "BUILD WITH ADDRESS SANITIZER")
	
以下是针对在 rk3576 运行 `rknn_model_zoo-2.3.2/examples/yolov8_obb/rknn_yolov8_obb_demo` 时出现的各类错误的解决办法: ### 找不到 `librknn_runtime.so` `librknn_runtime.so` 是 RKNN 运行时库,若系统无法找到该库,就会产生此错误。可通过以下方法解决: 1. **确认库文件存在**:要保证 `librknn_runtime.so` 文件确实存在于系统中。一般而言,该文件会在 RKNN 工具包的特定目录下。 2. **设置环境变量**:把包含 `librknn_runtime.so` 的目录添加到 `LD_LIBRARY_PATH` 环境变量里。示例命令如下: ```bash export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/rknn/runtime/library ``` 可将 `/path/to/rknn/runtime/library` 替换成实际包含 `librknn_runtime.so` 的目录路径。 3. **永久设置环境变量**:若想让环境变量的设置永久生效,可把上述命令添加到 `~/.bashrc` 或者 `/etc/profile` 文件中,然后执行以下命令使修改生效: ```bash source ~/.bashrc ``` 或者 ```bash source /etc/profile ``` ### `rknn_init fail! ret=-3` `rknn_init` 失败且返回值为 -3 通常表明初始化 RKNN 模型时出现问题,可能是模型文件损坏、平台不兼容或者内存不足等原因。解决办法如下: 1. **检查模型文件**:确保模型文件(`.rknn` 文件)没有损坏,可尝试重新生成模型文件。按照如下步骤操作: - 修改 `convert.py` 指定数据路径、保存模型名称以及是否启动量化。 - 执行命令 `python examples/yolov8_obb/python/convert.py yolov8n-obb_rknn.onnx rk3588` [^1]。 2. **检查平台兼容性**:确认使用的 RKNN 工具包和模型与 rk3576 平台兼容。不同的 RKNN 工具包支持的平台不同,`rknn-toolkit2` 支持 rk3576 这类较新的平台,要保证使用的是合适的工具包 [^1]。 3. **检查内存**:保证系统有足够的内存来初始化 RKNN 模型,可关闭其他不必要的程序以释放内存。 ### `init_yolov8_obb_model fail! ret=-1` `init_yolov8_obb_model` 失败且返回值为 -1 通常表示初始化 YOLOv8 OBB 模型时出现问题,可能是模型参数配置错误或者依赖库缺失。解决办法如下: 1. **检查模型参数**:确保模型参数配置正确,包括输入尺寸、类别数量等。 2. **检查依赖库**:确保所有依赖库都已正确安装,并且版本兼容。 ### `free(): invalid pointer` `free(): invalid pointer` 错误一般是由于程序试图释放一个无效的指针,这可能是内存管理方面的问题,例如指针未初始化或者重复释放。解决办法如下: 1. **检查代码逻辑**:仔细检查代码中内存分配和释放的部分,确保指针在使用前已正确初始化,并且没有重复释放。 2. **调试代码**:使用调试工具(如 `gdb`)来定位问题所在,找出导致无效指针的具体代码行。
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