从安装ubuntu双系统到isaacgym

注:虚拟机想要启动本机下的GPU不方便,所以尽量安装双系统。

1.安装ubuntu系统

Win11安装Ubuntu20.04双系统(保姆教程 - 更新至2024.02)-优快云博客

这个教程写的很全面,唯一需要注意的是,这里的/home空间需要足够大,尽量保证200G以上。若是可分配空间不足,可以适当减少交换空间(10G左右即可),也就是教程中安装过程中选择的swap area空间。

2.安装Anaconda

无需特别注意,只需按照仔细安装步骤执行即可。

Ubuntu安装Anaconda详细步骤(Ubuntu22.04.1,Anaconda3-2023.03)-优快云博客

3.安装显卡驱动

 Ubuntu20.04安装Nvidia显卡驱动教程_ubuntu20.04安装nvidia驱动-优快云博客

4.安装CUDA

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