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原创安装Mit Mini Cheetah开源代码踩坑记录

make[2]: *** [lcm-python/CMakeFiles/lcm-python.dir/build.make:63：lcm-python/CMakeFiles/lcm-python.dir/module.c.o] 错误 1。make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:862：lcm-python/CMakeFiles/lcm-python.dir/all] 错误 2。不确定可以都复制一份）在Cheetah-Software/build/下输入。

2025-02-23 22:30:57 927

原创从零安装 isaac gym 及环境配置踩坑（ubuntu 20.04）

教程很多，本文conda版本为 2022.05-linux-x86_64.sh ，不再赘述。

2024-04-27 15:51:58 4739 5

原创 mujoco强化学习报错 ‘mujoco._structs.MjData‘ object has no attribute ‘solver_iter‘

所以把mujoco_rendering.py文件第593行代码中的 self.data.solver_iter 更改为 self.data.solver_niter 即可。

2023-11-14 17:24:54 1156 3

原创 anaconda无法配置python=3.4环境解决方法

anaconda无法配置python=3.4环境解决方法参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/Fhujinwu/article/details/85851587?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-Bl

2020-09-24 22:03:24 2348

原创 Mask-RCNN（二）：将自己训练的 Mask-RCNN 模型用于物体实时检测

目录将自己训练的 Mask-RCNN 模型用于物体实时检测1.前期工作2.代码及运行效果3.自己代码需进行的更改将自己训练的 Mask-RCNN 模型用于物体实时检测以下代码运行采用win10系统的电脑，编程语言python。参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39235110/article/details/98585745.https://blog.youkuaiyun.com/eereere/article/details/80178595.1.前期工作已训练好的

2020-07-31 22:54:25 1238 1

原创 U盘安装WIN10时显示 windows无法安装到这个磁盘

一、原因分析　　win8/win10系统均添加快速启动功能，预装的win8/win10电脑默认都是UEFI引导和GPT硬盘，传统的引导方式为Legacy引导和MBR硬盘，UEFI必须跟GPT对应，同理Legacy必须跟MBR对应。如果BIOS开启UEFI，而硬盘分区表格式为MBR则无法安装;BIOS关闭UEFI而硬盘分区表格式为GPT也是无法安装Windows。(注意事项：转换分区表格式会清空硬盘所有数据!)二、无法在驱动器0分区上安装windows解决方法1、在当前安装界面按住Shift+F10调

2020-07-31 00:02:36 2734

原创 Mask-RCNN（一）：从零学习使用 Mask-RCNN 训练自己的数据

这里写自定义目录标题从零学习使用Mask-RCNN训练自己的数据下载Mask-RCNN安装Anaconda安装tensorflow环境如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入从零学习使用Mask-RCNN训练自己的数据参考博客：https://blog.csd

2020-07-29 20:56:28 5325 3

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