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RSS订阅原创 Issac Gym官网文档 Tensor API翻译（机翻）
TensorTensor张量API是在仿真过程中使用的，在所有的环境和角色都被创建之后。要设置仿真，您可以使用Creating a Simulation中描述的“经典”API。要使用张量API，还有一些额外的细节需要注意。张量API目前只能在PhysX中使用，所以在创建模拟时必须使用SIM_PHYSX。要使用GPU张量，你必须在用于创建模拟的SimParams中将标志设置为True。如果为False， Gym返回的张量将驻留在CPU上。通过CPU管道，确定了。
2024-12-20 17:14:39
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原创 小记CPP文件编译工具
区分于理解gcc、g++、make、cmake、makefile、cmakelist1、gcc与g++ gcc于g++都属于GNU Compiler Collection（就是GNU的编译套件），也可以简单认为就是编译器，它可以编译C、C++\Objective-C、Fortean、Java等多种语言。 在实际使用中，我们更习惯用gcc指令编译C语言程序，使用g++指令编译C++代码，但是gcc 指令也可以用来编译 C++ 程序，同样 g++ 指令也可以用
2024-10-17 21:58:49
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原创 安装完Ubuntu后一些优化操作（自看版）
1、查看firefox安装的信息显示如下2、卸载包也可以用dpkg -p命令去卸载结果如下3、安装google浏览器下载chrome.deb包安装chrome。
2024-10-07 21:41:11
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原创 Ubuntu20.04安装issac gym
很多同学第一次接触python的话可能对anaconda和conda的用途有一定疑惑，接下来我先介绍anaconda、miniconda、conda到底分别有何用途。
2024-06-19 15:33:06
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原创 ubuntu vscode 格式化C++代码
2. 在设置中输入clang，找到clang相关配置，其中Clang_format_sytle决定格式化形式，如果设置为file，则会调用工程根目录下面的.clang-format文件，VSCode会按照次文件的设置进行代码格式化；另外一个选项Clang_format_fallback Style表示在Clang_format_sytle未设置file时，决定以何种规则格式化代码。并且，把生成的.clang-format文件放到工程根目录下，并根据自己的需求修改配置就好了。”，点击下图选项，可打开全局的。
2024-06-17 13:35:02
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原创 Python切换镜像源安装模块
可以在cmd（命令行工具）中使用以下命令配置pip的配置文件，将镜像源设置成为你需要的地址。例如，使用如下命令，可将镜像源修改为清华大学的镜像源。
2024-01-29 16:33:56
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原创 使用EVO评估工具评价LeGo-LOAM算法运行Kitti数据集
将2011_09_28_drive_0149_sync.zip解压在kitti文件夹，2011_09_28_calib.zip中为数据集的配置文件，文件目录应该以下图方式放置。例：evo_traj kitti tra1.txt tra2.txt tra3.txt --ref=ground_truth.txt -va --plot --plot_mode xy。–save_results ./tra1.zip表示保存计算结果，./tra1.zip这里写自己保存的地址；
2023-03-25 23:31:58
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原创 如何将INS惯导经、纬、高数据在谷歌地球上绘制轨迹
把Excel中纬经高数据另存为.csv文件。将kml文件导入谷歌地球。csv2kml工具获取。
2023-03-25 22:59:05
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原创 Ubuntu18.04安装VScode并配置ROS环境
原链接：https://az764295.vo.msecnd.net/stable/dfd34e8260c270da74b5c2d86d61aee4b6d56977/code_1.66.2-1649664567_amd64.deb。#include"ros/ros.h"头文件路径报错解决：删除.vscode文件夹下c_cpp_properties.json文件，关闭vscode重新打开，问题解决。修改第14行代码为 :"group": {"kind":"build","isDefault": true}
2023-03-21 18:32:57
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原创 Ubuntu18.04安装PCL1.8.1
也可以用git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git命令安装，一般默认安装最新版。4.关于有些教程里最后一步会安装sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre。2.有些教程会给sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev，经查询我的是1.9。执行会报错，这是因为18.04中qt-sdk已经被舍弃，不需要安装。，找到对应PCL版本。
2023-03-20 16:05:24
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原创 Ubuntu18.04安装rosMelodic
W: GPG 错误：http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654。E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44830040/article/details/106049992。
2023-03-18 23:26:52
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空空如也
空空如也
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