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原创 C++ 设计模式:职责链模式(Chain of Responsibility)
C++ 设计模式:职责链模式(Chain of Responsibility)
2024-12-30 07:39:29
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原创 WSL2 中启动Ubuntu常用可视化
使用WSL2时,可通过WSLg(Windows Subsystem for Linux GUI)实现Ubuntu GUI应用程序的可视化。
2024-12-02 07:38:13
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原创 Git 常用指令
是一个开源的分布式版本控制系统,主要用于跟踪文件的更改,协调多个开发者之间的工作,并管理项目的不同版本。广泛用于软件开发和其他需要版本控制的领域。这里收集了 Git 的常用指令。
2024-10-13 21:34:46
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原创 Ubuntu 使用 FFmpeg 基本指令
FFmpeg 是一个多媒体处理工具,本文介绍了 FFmpeg 的安装和基本使用方法,包括查看信息、转换视频格式、提取音频、压缩视频、调整分辨率、裁剪视频、添加水印和合并视频文件的具体命令和参数解释。
2024-10-09 20:10:57
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原创 Ubuntu20.04 使用 pdftk 操作 PDF(合并、拆分等)
pdftk是一个用于处理PDF文件的命令行工具,它可以合并、拆分、移除、旋转、加密、解密PDF文件。
2024-09-03 11:20:28
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原创 Ubuntu20.04 运行 Legged Gym(腿足强化学习)
在Ubuntu20.04 安装和运行腿足机器人强化学习源码Legged Gym,以及配套的 RSL RL。
2024-08-12 18:16:45
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原创 Ubuntu20.04 安装 Isaac Gym (机器人仿真)
在ubuntu20.04 上安装NVIDIA 开发的基于GPU的机器人仿真平台 Isaac Gym。
2024-08-12 17:44:02
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原创 Ubuntu20.04 安装 Miniconda3
在Ubuntu20.04系统安装 Conda 的发行版 Miniconda3。Conda 是一个开源的包管理系统和环境管理系统,主要用于 Python 编程。Miniconda 包含了 Conda、Python和一些基本包,是 Anaconda 的精简版本。
2024-08-12 15:18:57
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原创 Ubuntu20.04 安装 CUDA 12.1
在Ubuntu20.04上安装CUDA,它是NVIDIA公司开发的一种并行计算平台和编程模型。
2024-08-12 13:04:30
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原创 catkin init 无法找到 ‘osrf-pycommon>0.1.1‘ Python 包
解决ubuntu20.04系统编译ROS代码时系统缺少‘osrf-pycommon’ 的问题。
2024-08-09 09:36:21
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