Qt Creator使用 ROS工作空间导入

ubuntu16.04安装Qt59的过程如下：

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt update && sudo apt install qt57creator
sudo apt install qt57creator-plugin-ros

第四条指令是安装ROS导入的plugin插件，安装好之后可以直接打开qt59creator.desktop,在New Project -> import project -> Import Existing Project 中选择已有的工程文件，加进去就可以看到自己的工作空间的分支。

通过Qt创建一个新的ROS工作空间可以参考以下教程：

ubuntu16.04版本中QT的ros_qtc_plugin插件的例子

https://blog.youkuaiyun.com/qq_17032807/article/details/80540290