qq_42041303的博客

1.系统更新~$: sudo apt-get update~$: sudo apt-get dist-update2.更改软件源TX2的软件源为国外服务器，网速会很慢，需要换国内的ARM源。备份/etc/lib路径下的source.list文件，然后在终端（按ctrl+alt+T打开）执行以下命令：~$: sudo cp /etc/apt/sources.list /etc...

Ubuntu 系统一般很少需要关机，尤其作为服务器，关机时在关闭电源时输入适当的命令。在实际执行关机前，可以先执行sync命令，将内存缓冲区的数据写回硬盘。1. shutdown 1）传送消息使用shutdown命令，系统把将要关机消息传给用户,不会实际关机。~$: sudo shutdown -k 2 Attention! System will shutdown soon....

目录简介及其功能/：文件系统最上层目录/bin: Binary的缩写，存放用户的可执行程序，如ls，cp和mv等，也包含其他的Shell，如bash和csh。/boot: 操作系统启动时需要的文件，如vmlinuz和initrd.img，这些文件如果损坏将导致系统无法开机。/dev: 接口设备文件目录。/etc: 有关系统设置与管理的文件，如passwd。目前保存在/etc目录...

文件系统操作命令：pwd(显示当前工作目录)/ ls(列出目录内容)/ cd(切换目录)/ cp/mv/rm(文件的复制/移动/删除）/ mkdir/rmdir(目录的新建/删除)/ ln(建立链接文件)/  cat(查看文件内容)/  more/less(文件显示） /head/tail(输出文件的前面和后面的部分）1. ~$: pwd  #显示当前的工作目录2. ~$: ls#...

1. 用户与组账号所有用户账号数据全部记录在/etc/passwd文件中。~$: cat /etc/passwd   #查询账号信息root:  x:  0:  0:  root: /root:  /bin/bash     #每一行代表一个用户的账号数据，每个用户的数据中都是以“：”区隔不同的字段记录，其中包含的字段有7种。.....登录名： 密码：  UID（User ID...

由于学到了ROS（ kinetic）机器视觉要用到摄像头，所以装了一个普通的摄像头，记录如下：参考：https://www.ncnynl.com/archives/201706/1772.htmlhttps://www.ncnynl.com/archives/201706/1752.html （编译内核，增加USB）其实以上两个文章很全面了，自己再简单记录下（拷贝）：介绍说明如何在...

TX2 ubuntu 入门:一.系统架构类型1. 查看系统架构uname -a2. 显示系统架构类型uname -m3.查看系统是32位还是64位dpkg --print-architecture4. 显示系统变量配置/另一种查看系统架构方式getconf LONG_BIT结果：64二. 查看系统参数状态1.查看系统版本cat /etc...

参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/lybhit/article/details/78661709问题描述：使用的TTL转串口插在TX2上读不出端口USB，分析原因是需要安装对应CH340驱动1.首先从Github仓库下载所需文件git clone https://github.com/jetsonhacks/instalACMMoudle这里把该文件放...