Qt加载ROS环境进行界面设计

最新推荐文章于 2023-05-26 22:13:22 发布

太上忘情_

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文章标签： ROS Qt

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38260691/article/details/79590206

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本文介绍了在Ubuntu 14.04环境下，如何配置Qt 5.8启动文件以加载ROS Indigo环境，创建Qt-GUI模板的ROS package，解决Qt缺少ROS插件的问题，以及将ROS package整合到Qt项目中的详细步骤。通过修改.pro文件并导入相关目录，成功实现Qt项目的编译。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

环境是 ubuntu14.04 + qt 5.8 + ros（indigo）

1.配置qt的启动文件

我的配置文件在这个路径

sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop

打开后的配置文件

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=bash -i -c /home/asus/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator 
Name=Qt Creator (Community)
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.