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RSS订阅原创 rosinstall的作用
写在前面：如有不足，请各位看官指正！ 官网的定义是：source-based install tool(基于源码的安装工具)。 其使用格式是：rosinstall path paths <option> path——源码的安装目录 paths——.rosinstall文件或其存储目录，可以有多个 安装步骤理解为：从.rosinstall文件中查找待下载的软件包，...
2018-10-01 21:52:41
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原创 Linux环境变量、用户变量和shell变量的区别与联系
1.shell简介 shell是指为使用者提供操作界面的软件，不同操作系统有着不同的shell，同一个操作系统也有着不同的shell。shell分为两大类：图形界面shell和命令行式shell。 图形界面shell：windows操作系统下常用的windows Explorer，Linux系统下常用的CDE、GNOME等； 命令行式shell：windows操作系统下的cmd.exe/命令...
2018-09-29 15:26:50
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原创 如何使用QT打开已存在的ROS工作空间
版本信息：QT Creator 4.4.1 Based on Qt 5.9.1(GCC 4.9.,64bit)；ROS Indigo 参考文献： http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/ 下载QT并安装，依照参考文献2安装ros插件。 之后，首先修改Qt Crea...
2018-09-29 09:38:12
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空空如也
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