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@杂货铺
这个作者很懒，什么都没留下…
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安装zsh之后roscore等ros相关命令（比如catkin_init_workspace和source命令等）全部失效解决办法
原文链接：https://www.it610.com/article/1175085066653609984.htm source的时候报错！！！ ~ source ~/.bashrc /home/hri/.bashrc:16: command not found: shopt /home/hri/.bashrc:24: command not found: shopt /home/hri/.bashrc:111: command not found: shopt /usr/share/bash-compl原创 2021-11-14 12:43:44 · 535 阅读 · 0 评论 -
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原创 2020-03-26 22:30:45 · 182 阅读 · 0 评论 -
ROS的新手教程--学习笔记1
干货在最后或者另一篇博客https://mp.youkuaiyun.com/postedit/102992022 小白开始学习，来自官网或者他人博客欢迎指正。 0.安装ROS和配置ROS环境 安装ROS通过官网，如果新手可以考虑安装完整的，免得以后需要继续安装。 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 如果从apt这样的包管理器安装ROS，那么这些...原创 2019-11-09 21:31:08 · 752 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记1
回顾： 1. 一些常用命令组合： rospack = ros+pack(age): 提供与ros包相关的信息 roscd = ros+cd: 将目录更改为ros包或堆栈 rosls = ros+ls: 列出ros包中的文件 roscp = ros+cp: 从ros包中复制文件 rosmsg = ros+msg: 提供与ros消息定义相关的信息 rossrv = ros+srv:提供与ro...原创 2019-11-09 21:28:05 · 384 阅读 · 0 评论 -
Qt Creator使用 ROS工作空间导入
ubuntu16.04安装Qt59的过程如下： sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt update && sudo apt install qt57creator sudo apt...原创 2019-07-19 11:06:22 · 1745 阅读 · 0 评论 -
ROS入门核心教程学习笔记4
上一节：3.为Catkin创建工作区https://mp.youkuaiyun.com/postedit/89311286 下一节：5.在工作区中构建和使用Catkin包https://mp.youkuaiyun.com/postedit/89313323 Note:This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:...原创 2019-04-15 15:39:36 · 446 阅读 · 0 评论 -
ROS入门核心教程学习笔记3
上一节：2.ROS文件系统介绍https://mp.youkuaiyun.com/postedit/89309170 下一节：4.创建ROS包https://mp.youkuaiyun.com/postedit/89311709 3.为Catkin创建工作区 参考官网：http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace Descriptio...原创 2019-04-15 14:42:36 · 204 阅读 · 0 评论 -
ROS入门核心教程学习笔记2
上一节：1. 安装ROS，配置环境 下一节：3.为Catkin创建工作区 2.ROS文件系统介绍 Description:本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem 01.预备工作 本教程中我们将会用到...原创 2019-04-15 11:48:50 · 204 阅读 · 0 评论 -
ROS入门核心教程学习笔记1
上一节：XX 下一节：2.ROS文件系统介绍https://mp.youkuaiyun.com/postedit/89309170 1. 安装ROS，配置环境 参考网址：https://blog.youkuaiyun.com/u010918541/article/details/50828802 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 可以参考这篇ubuntu14.04安...原创 2019-04-15 11:49:35 · 287 阅读 · 0 评论 -
ROS入门教程 （编写简单的Service和Client (Python)）
编写简单的Service和Client (Python) Note:This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:执行你的消息发布器和订阅器.http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber Description:...原创 2019-04-17 21:42:08 · 1744 阅读 · 0 评论 -
ROS入门教程 （写一个简单的消息发布器和订阅器 (Python)）
Note:This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:创建ROS消息和ROS服务. Description:本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。 1. 写发布节点 “节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建发布者（“talker”）节点，该节点将...原创 2019-04-17 15:19:00 · 1580 阅读 · 0 评论 -
ROS入门教程 （创建ROS消息和ROS服务）
创建ROS消息和ROS服务 参考中文官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv Description:本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。 01.消息(msg)和服务(srv)介绍 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消...原创 2019-04-17 09:59:21 · 840 阅读 · 0 评论 -
ROS小白成长记之---工作空间移植问题
今天看教学视频，根据教学视频把给的原码 catkin_ws及其src拷贝到自己电脑，在工作空间下catkin_make，报错： 小白的我果然一无所知，于是各种百度，终于找到一篇博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37058227/article/details/79319056?utm_source=blogxgwz1 原因：笔记本未安装move_base包 ...原创 2019-01-03 11:19:23 · 1684 阅读 · 0 评论 -
基于ros的机器视觉--摄像头标定
目的：摄像头是一种精密仪器，对光学器件要求较高，由于摄像头内部及外部一些原因，生成图像往往会发生畸变，为避免数据源造成误差，需要针对摄像头的参数进行标定。（引自ROS培训古月老师）这里我把视频学习整理了一下，仅用于个人记忆学习。 1.安装标定功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration 2.摄像头标定流程 （1）启动摄像头...原创 2019-01-02 15:14:01 · 2869 阅读 · 0 评论