在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic环境下，使用QT打开CMakeLists.txt时遇到错误。解决方法包括：将qt界面的default改为debug，修改CMAKE的build directory为工作空间的build路径。如果问题依然存在，可能需要在QT的kits中选择Debug模式，并在CMAKE_PREFIX_PATH添加ROS路径。
环境：
ubuntu16.04
ROS-kinetic
QT版本
在用QT打开工作空间目录下的CMakeLists.txt时，会出现如下错误：
解决这个问题需要两个步骤：
1.在qt界面左下角将default改为debug.
2.qt界面左边导航栏选择project，在build settings选项卡中CMAKE 的build directory:修改为工作空间下的build路径。
具体如下图：
修改为下图：
qt 可以实现插断点调试Ros GUI界面了。
有时上述方法无法成功，可试下面的方法：
若出现 error: find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_
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