Ros平台下基于face_recognition的人脸检测及识别

一、开发平台及语言等

操作系统：Ubuntu18.04
Ros版本：ros melodic
编程语言：python
依赖库：opencv-python

二、face_recognition 环境搭建

1、face_recogition github开源项目：https://github.com/ageitgey/face_recognition
2、face_recognition API在线文档：https://face-recognition.readthedocs.io/en/latest/readme.html
3、配置face_recognition环境：参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/view994/article/details/84316318

pip install dlib
pip install face_recognition

  在实际搭建的时候发现dlib依赖包需要下载下来编译才能使用，因此我的配置步骤是：
(1) 下载dlib

git clone https://github.com/davisking/dlib.git

(2) 编译dlib
  参考博客：https://www.cnblogs.com/whenyd/p/7721989.html

cd dlib
mkdir build;
cd build;
cmake