apollo学习之---planning理论到实践（13）reference line-smooth
于 2022-02-21 11:51:58 首次发布
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本文深入探讨了Apollo自动驾驶系统的Planning模块中的Reference Line Smooth过程，通过分析不同平滑方法，如螺旋曲线和平滑多项式拟合，阐述了参考线平滑在路径规划中的重要性。同时，提供了相关代码和数据地址，帮助读者从理论到实践理解这一技术。
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