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RSS订阅原创 靠边启动scenario思路
park_and_go_scenario切换逻辑切入逻辑（以下条件都满足）： 要有导航到终点的指令，lane follow command 自车是静止的 自车与导航终点的S距离大于min_dist_to_dest，在scenario_conf.pb.txt里定义，默认是10m 自车不在最近的道路上或者自车所在的道路不是city_driving类型。 自车
2025-01-15 07:30:00
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原创 智能座舱汇总整理
主机厂：负责明确思考自身品牌的核心价值Tire0.5:供应商与主机厂是母子公司关系，可以 直接参与主机厂设计Tire1:具有品牌底蕴和技术优势，但是定制化服 务能力不如Tire0.5Tire1.5：新兴AI技术公司，提供算法、平台、云 服务的Tire2:传统软硬件零部件供应商整车工程：传统主机厂工艺积累良多，具备整车制造能力软硬件一体化：传统主机厂域控制器局多电气化平台：传统主机厂更换赛道，布局不完善市场规划：传统主机厂受到业务的负担，视野落 后于新势力。
2025-01-14 08:15:00
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原创 apollo-人行道-跟车行驶
主车跟车行驶，当前方道路存在人行道时且有行人在人行道上通行，车辆需要停车避让，为了保证安全，主车需要与前车保持2—2.5米的停车距离，等待行人完全通过人行道时再通过该路口；当有行人在人行道上通行时主车应在障碍车后方停车，不得借道绕行。
2025-01-11 09:00:00
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原创 apollo-左转待转
通用赛题规则：主车行驶约束：加速度不超过3m/s2、减速度不超过6m/s2。向心加速度不超过2m/s2，行驶速度不超60 km/h（16.67m/s）。通用评分规则：加速度每超出范围1 m/s2扣1分，向心加速度每超出范围1 m/s2扣1分，速度每超过1 m/s扣1分。
2025-01-10 12:43:04
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原创 apollo常用命令方法总结
打开终端ctrl+Alit+T2、进入Apollo路径 cd apollo/application-pnc6、buildtool profile config init --package 包名 --profile=default8、根据题目修改配置参数。
2025-01-08 16:17:58
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空空如也
空空如也
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