BLDC电机控制算法开发系列课程-11：BLDC电机无感方波速度电流闭环程序讲解及测试

原创 已于 2024-03-25 10:37:56 修改 · 341 阅读 · 0 ·
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#人工智能 #机器学习 #汽车 #科技 #自动驾驶

于 2024-03-25 10:35:43 首次发布
本文详细介绍了睿创智能科技在BLDC电机驱动中的无感方波速度电流闭环控制程序设计，包括原理、编程步骤以及实际测试过程，为技术开发者提供实践参考。

[睿创智能科技]BLDC电机无感方波速度电流闭环程序讲解及测试

BLDC低压方波控制方案：无感无霍尔直流无刷电机驱动器及闭环启动方案
08-25
用于直流无刷电机（BLDC）的一种低压方波控制方案，特别强调了无感、无霍尔传感器的应用特性。该方案采用了闭环启动机制和位置检测技术，确保了大启动力矩的输出，并集成了限流、速度环、堵转、过流、过欠压等多种...
电机控制器源码解析：无感BLDC方波控制与高效调试移植方案
07-28
用于低压无感BLDC（无刷直流）电机的控制器源码集，涵盖通用性强的方波控制、参数化启动、多种转速控制及调试便利的宏定义设置。文中展示了关键代码片段，如ADC电流采样中断处理、电感法启动、速度环控制等，强调了...
STM32实现BLDC方波无感PID速度环控制【直流无刷电机驱动】.zip
05-23
STM32实现直流无刷电机驱动。 项目代码可顺利编译运行~
BLDC 无感方波调试遇到的问题
guizimai1880的博客
02-27 730
定位后 直接启动占空比（10%）偏大容易过流，偏小采集反电动势（中央点采样），容易受到尖峰干扰，造成换相出错；@打脉冲时采用33导通和22导通都可以，脉冲打完后上下管都关闭，立刻采集，或者ADC-DMA方式读取，从定位的位置 （脉冲电流最大的位置）直接启动。@任意一端电压（u v 我）为参考，上升（或者下降）到中点时，看另外一相的电压值，为0或者最大。4、最高速度上不来，举例5对极，最大速度到2500r/m,改PID参数无效，PWM到100%6、电流环启动，切到速度环时，速度依然会减下来后再增加。
无感方波和FOC堵转检测策略参考
feiyingzaishi的博客
06-03 8450
http://mcu.eetrend.com/content/2017/100007230.html 基于S12ZVM的车用无传感器BLDC堵转检测方法探讨 judy发布于：周一, 07/31/2017 - 11:05 ，关键词： 传感器 S12ZVM 恩智浦 本文介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法，分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC正弦波堵转检测的方法。重...
基于高频方波电压注入的永磁同步电机无感起动运行 采用方波电压注入，带转子初始位置检测，可实现任意初始位置下无位置传感器起动运行
m0_74217990的博客
10-11 656
1.采用方波电压注入，带转子初始位置检测，可实现任意初始位置下无位置传感器起动运行；提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。基于高频方波电压注入的永磁同步电机无感起动运行。仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。2.可实现带载起动和突加负载运行；购买赠送PMSM控制相关电子资料。仿真模型仅供学习参考。
【无刷电机学习】BLDC与PMSM的基本驱动原理及六步换相与FOC控制精讲（附 DSP28335 相关代码）
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浅显易懂，图文并茂，关于无刷电机驱动原理及六步换向控制、FOC算法、SVPWM、PI双环等细致介绍。
探索无刷直流电机的奥秘：STM32F405 BLDC 霍尔方波速度电流双闭环控制项目
gitblog_09806的博客
10-28 359
探索无刷直流电机的奥秘：STM32F405 BLDC 霍尔方波速度电流双闭环控制项目 【下载地址】STM32F405BLDC霍尔方波速度电流双闭环控制项目 本项目提供了一个基于STM32F405微控制器的BLDC（无刷直流电机）霍尔方波速度电流双闭环控制系统的代码资源。该资源文件名为 `stm32f405_BLDC_霍尔...
bldc 原理 方波控制_BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础
weixin_39832965的博客
12-28 4778
无刷直流电机(BLDC，也称为马达驱动)是电机和控制技术相结合的产品，电调控制电机的运行，从电流驱动角度来看，无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动。通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机(BLDC)，正弦波驱动的电机则为永磁同步电机(PMSM)。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。产生相位差120度的正弦三相电，要不断的调整三路、或是六路PWM的占空...
【亲测免费】 探索高效电机控制：STM32F405 BLDC 霍尔方波速度电流双闭环控制系统
gitblog_09816的博客
10-28 505
探索高效电机控制：STM32F405 BLDC 霍尔方波速度电流双闭环控制系统 【下载地址】STM32F405BLDC霍尔方波速度电流双闭环控制项目 本项目提供了一个基于STM32F405微控制器的BLDC（无刷直流电机）霍尔方波速度电流双闭环控制系统的代码资源。该资源文件名为 `stm32f405_BLDC_霍尔方波速...
Matlab/Simulink - BLDC直流无刷电机仿真基础教程（六） - 波形解析专题P1
qq_35357537的博客
05-02 3350
本系列文章分享如何使用Matlab的Simulink功能来进行BLDC直流无刷电机的基础仿真；本篇文章将重点讲解模型中各种波形的机理，通过修改模型参数，结合理论与仿真结果，以说明BLDC电机的一些特性，部分专题视情况可能会再出专门文章进行分析。也希望本篇文章可以抛砖引玉，成为大家发表见解、提出问题的平台。
BLDC六步方波控制
嵌入式分享
10-06 1万+
本文主要介绍无刷直流电机BLDC的工作原理
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03-04
STM32F4 BLDC无感方波六步换向技术文档：三段式启动、拉直强拖、速度闭环平稳过渡全解析,STM32F4 BLDC无感方波驱动全解析：六步换向与三段式启动开发指南,stm32f4 bldc无感方波六步向驱动资料，三段式启动方式。...
BLDC低压方波控制方案：无刷电机驱动器及保护功能在园林与电动工具中的应用
05-10
内容概要：本文详细介绍了用于直流无刷电机（BLDC）的低压方波控制方案，特别是无感、无霍尔启动方案及其在园林工具和电动工具中的应用。该方案采用方波驱动方式，通过比较器实现闭环启动和位置检测，提供大启动力矩...
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BLDC低压方波无感控制策略与闭环启动方案
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