Ubuntu16.04运行LSD-SLAM

最新推荐文章于 2023-02-17 11:32:00 发布

原创最新推荐文章于 2023-02-17 11:32:00 发布 · 1.3k 阅读

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#LSD-SLAM #SLAM #3D重建 #路徑

本文详细介绍如何使用ROS与LSD-SLAM进行点云视觉处理。首先通过.bag文件实时运行SLAM，随后利用.png图片集进行离线SLAM处理。文章中还解决了QObject::startTimer:Timerscannotbestartedfromanotherthread的问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 使用 .bag文件

roscore

//打開ros

rosrun lsd_slam_viewer viewer

//打開點暈視圖

rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info

//採用實時slam

rosbag play LSD_room.bag

//打開bag文件

2 使用 .png圖片集

roscore

rosrun lsd_slam_viewer viewer

rosrun lsd_slam_core dataset_slam _files:=/home/bdf/rosbuild_ws/LSD_room/images _hz:=0 _calib:=/home/bdf/rosbuild_ws/LSD_room/cameraCalibration.cfg

问题：QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread

解决:lsd_slam_core/src/util/settings.cpp: bool displayDepthMap = false;

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Ubuntu16.04安装LSD-SLAM

子丰的博客

11-25

1万+

Ubuntu16.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误： LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam LSD-SLAM Github：https://github.com/tum-vision/lsd_slam 安装LSD-SLAM之前，必须先安装ROS kinetic，可以参考：

Ubuntu16.04 install lsd-slam

fendoubasaonian的专栏

11-01

2321

LSD-SLAM Repo address by TUM:https://github.com/tum-vision/lsd_slamWhen I tried to build LSD-SLAM in Ubuntu16.04, here some problems happened in my machine.Problem 1Reference: https://github.com/tum-vi

10 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

lsd-slam 更改后ubuntu16.04/linuxmint18.3可运行版本

08-30

在ubuntu16.04运行lsd-slam需要一些修改，该文件为修改后的文件，参考http://www.luohanjie.com/2017-03-17/ubuntu-install-lsd-slam.html进行安装运行，如果运行有问题，可参考下面几个链接： ubuntu16.04/linuxmint18.3安装ros：https://blog.csdn.net/okasy/article/details/79448623 https://answers.ros.org/question/291698/install-ros-linux-mint-183-sylvia/ 一些问题及解决： https://answers.ros.org/question/237494/fatal-error-rosrosh-no-such-file-or-directory/ https://www.cnblogs.com/hxzkh/p/8488132.html https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632653 https://blog.csdn.net/windfly_al/article/details/79439037 我自己就是遇到上面的一些问题，然后按照链接中的方法修改后运行的，该资源为修改后的，可以按照第一个链接中的方法运行。如果有问题欢迎指出。

Ubuntu 16.04 运行 lsd slam

weixin_40512640的博客

06-11

277

使用了 https://github.com/kevin-george/lsd_slam 这个版本，出错较少。建立工作空间后，执行以下两步： 1 按照 pull requests 上的步骤进行修改，如下图所示。（如不进行此步骤，点云和深度图会显示失败） 2 修改cmakelists中opencv的版本改为自己编译安装的版本（编译安装的时候勾选with GTK，不要勾选with QT）（如不进行此步骤，深度图会显示失败） ...

Ubuntu16.04 安装LSD-SLAM

热血青年--Boy

11-10

789

Ubuntu16.04 安装LSD-SLAM Ubuntu16.04 安装LSD SLAM 安装LSD之前，必须安装ROS；参考博客： ROS:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 LSD:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/7863...

Ubuntu16.04中PL-SLAM的N次踩坑安装总结

qq_39915898的博客

11-13

3581

Ubuntu16.04中PL-SLAM的N次踩坑安装总结 PL-SLAM安装Ubuntu16.04中PL-SLAM的N次踩坑安装总结1.安装思路参考链接2.ROS安装2.1 删除init文件2.2 update失败解决3.OpenCV安装3.1 opencv3.3.1安装过程3.2 安装所需要依赖3.3 gtk版本冲突问题3.4 opencv xfeatures2d模块缺失boostdesc_bgm.i文件3.5 ippicv下载问题3.6 opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置PL-SLAM（stereo）

warningm_dm的博客

04-10

3332

近期学习配置PL-SLAM（stereo），搜索了很多资料，对照着进行配置，确实问题还比较多。不过终于还是配置出来了，也进行了测试，现将配置过程整理出来，造福大家。在正式配置前可以先浏览Ubuntu 16.04 下 PL-SLAM (Stereo) 的安装和使用，对大概流程有所了解。接下来就开始正式配置了。因为部分项目需要依赖于前一个安装的项目，所以最好按照顺序进行，后面也会指出需要注意顺序的...

LSD_SLAM编译运行

weixin_30763397的博客

03-01

377

基本操作之甩锅先：……（你懂得）编译环境：Ubuntu14.04 LTS（64位），ROS Indigo，OpenCV2.4.9 这次给出 64位这个信息，有没有感到困惑？其实真正原因是，我之前编译总是失败以至于都怀疑是不是只有32位的才可以。实践证明，64也是可以哒，放心撒~~~ 同理也给出了OpenCV的版本，这是因为我在编译的时候遇到了ROS找不到Opencv的问题，其实，在安装R...

ubuntu16.04运行LSD SLAM

wyy13273181006的博客

12-11

329

####仅作为笔记环境由于LSD SLAM的github上支持的是ubuntu12.04和ubuntu14.04，所以在ubuntu16.04安装时需要修改一些内容参考： https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632653 https://www.cnblogs.com/cc111/p/9382694.html https://blog.csdn.net/qq_40806289/article/details/82835019

【学习总结】LSD-SLAM配置与运行记录

larrydong的博客

11-27

1766

LSD-SLAM，记录配置中遇到的问题。

ubuntu16.04安装RGBD-SLAM V2运行

libocao的博客

04-11

2854

一.建立rgbdslam_ws空间 $ cd ~/rgbdslam_ws/src $ cd rgbdslam_ws $ catkin_make $ source devel/setup.bash 二.下载并安装PCL1.8 EIGEN3.0 G20 1.下载安装PCL1.8 $ cd ~/rgbdslam_vs/src $ wget https://github.com/...

Ubuntu20.04配置并运行LSD_SLAM，实测可行

qq_46454669的博客

02-17

1566

我使用的开源代码为，这个是基于Ubuntu18.04实现的，本人在改的时候废了不少功夫，大概徘徊了4天，最后连续工作9小时解决了环境配置问题（建议刚接触的同学安装Ubuntu18.04，环境配起来会轻松许多，当然，在配置自己的环境时也学到了很多，作此纪录）。新建一个工作空间catkin_ws，新建一个src文件夹，存放源码，代码下载好后，终端执行代码catkin_init_workspace,初始化工作空间，生成CMakeLists.txt文件，之后回到上一级目录，执行代码catkin_make编译代码。

ubuntu20.04下dsp-slam的运行配置

baidu_38431960的博客

06-17

2998

DSP-SLAM：具有深度形状先验的面向对象的 SLAM

LSD-SLAM + ubuntu 16.04 + ROS kinetic配置运行成功

afery的专栏

03-20

2171

大家都遇到的问题：深度图无法显示是可以解决的----OpenCV编译时不要依托QT，而是用GTK有空回来补充。

linux编译问题：fatel error：QMap（或者QObject或者Qtcore/QFile）没有那个文件或目录

没闲的小孩多酱

04-22

2421

找到qt的安装目录，比如我的是opt/Qt4.8.5,建立这个文件夹的映射，然后将其放到对应的目录下，我的是usr/appsoft，注意，有的时候需要把名改为qt4.8.5，具体看报错打印 ...

ubuntu16.04安装、编译LSD-SLAM遇到错误及解决

qq_40806289的博客

09-25

4598

1、报错：ERROR [gendeps] 1 Finding dependencies for /home/cc/rosbuild_ws/package_dir/lsd_slam/lsd_slam_viewer/cfg/LSDSLAMViewerParams.cfg 分析：顾名思义，不应该在描述中出现引号（单引号或双引号），可以通过查看错误内容得知需要修改的文件的名称。解决方法： ...

DS-SLAM环境安装+运行成功

qq_51645628的博客

12-11

2351

ds-slam环境安装+运行成功

LSD-SLAM 编译过程（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo

jacke121的专栏

06-09

2363

LSD-SLAM 编译过程（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo

ubuntu14.04安装LSD_SLAM

weixin_39373577的博客

04-01

406

官方使用的是ubuntu14.04+ros indigo的环境，最好环境跟官方保持一致，使用ubuntu16.04安装编译可能会出现一些问题 LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam LSD-SLAM Github：https://github.com/tum-vision/lsd_slam 一、创建ros工作空间 sud...