在Ubuntu上安装PCL和Pangolin时遇到编译错误：c++ internal compiler error: 已杀死(program cc1plus)。这通常是由于系统交换空间不足导致的。为了解决这个问题，可以临时增加交换空间。步骤包括创建一个交换文件，设置其大小，格式化为swap格式，然后启用它。当完成安装后，可以通过swapoff命令释放交换空间。
1 问题描述:
ubuntu安装PCL/Pangolin时,编译出错: c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)
这是因为系统的交换空间不够,需要临时增加交换空间大小
2 解决方法:
- 增加大小
sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=32
#count的大小就是增加的swap空间的大小，64M是块大小，所以空间大小是bs*count=2048MB
sudo mkswap /swapfile
#把刚才空间格式化成swap格式
chmod 0600 /swapfile
sudo swapon /swapfile
#使用刚才创建的swap空间
- 释放空间
swapoff -a
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