qq_40660130的博客

前语:将自己的模型在rviz中显示后,每次重启rviz都要重新选择并配置参数,因此本文叙述了一种保 存配置环境的办法,是我们下一次打开时不需要重新配置参数,直接看到我们正确的模型,节省时间1. 按照之前所述已经生成自己的小车:生成属于自己的小车模型2. 进入功能包smartcarmkdir rviz3. 在rviz界面右上角选择file->save config as …将配置文件保存在刚创建的rviz文件夹下4. 修改launch文件如下:<!-- -->.

1. URDF文件简介1.1 简介全称: Unified Robot Description Format 即:统一机器人描述性格式1.2 URDF描述规范用一个文件描述一个机器人模型文件的后缀为.urdf文件的内容格式为xml格式xml根节点为robot2. 建模2.1 创建简单的机器人模型–四轮小车安装urdf_tutorial包sudo apt-get install ros-kinetic-urdf-tutorial创建ros工作空间mkdir myro