qq_40660130的博客

在虚拟机里使用gazebo时出现:VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument解决办法:终端执行以下命令export SVGA_VGPU10=0永久解决此问题:将其添加到全局环境变量里面echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc...

问题描述:使用conda创建虚拟环境报错:An unexpected error has occurred. Conda has prepared the above report. 解决办法尝试方法(1): 删除.condarc文件尝试方法(2): conda clean -i尝试方法(3): 关闭你的VPN之后,重启电脑再继续安装虚拟环境...

1 查看显卡型号nvidia-smi -L

ubuntu16.04下输入中文注释1 安装sudo apt-get install fcitx-frontend-qt52 确认该文件夹下存在的文件/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts3 移动到qt安装路径下sudo cp libfcitxplatforminputcontextplugin.so /opt/qt59/plugins/platforminputcontexts4 重启

sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade

sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock

下载链接下载x64 .deb版本sudo dpkg -i ...

文章目录一、首先查看是否安装了中文语言包二、修改locale文件配置三、重启四、修改为英文（不必须操作）一、首先查看是否安装了中文语言包locale -a查看是否有：zh_CN.utf8如果没有，首先需要安装中文语言包，输入以下命令：sudo apt-get install language-pack-zh-hans然后添加中文支持locale-gen zh_CN.UTF-8二、修改locale文件配置vim /etc/default/locale修改配置文件为：LANG=“z

sudo add-apt-repository ppa:a-v-shkop/chromiumsudo apt-get updatesudo apt-get install chromium-browser

sudo apt-get install kazam

solution:gedit /etc/default/locale将原来的配置内容修改为LANG="en_US.UTF-8"LANGUAGE="en_US:en"注销或重启

下载官网: http://www.wps.cn/product/wpslinux安装sudo dpkg -i wps-office_10.1.0.6757_amd64.deb安装缺失字体下载链接https://download.youkuaiyun.com/download/qq_35451572/10897813sudo tar zxvf wps_symbol_fonts.tar.gzsudo mv wps_symbol_fonts /usr/share/fonts...

终端@前面为用户名，@后面为主机名1 修改主机名字sudo gedit /etc/hosts直接更改第二行的xxx为自己想要的127.0.0.1 localhost127.0.1.1 xxxThe following lines are desirable for IPv6 capable hosts::1 ip6-localhost ip6-loopbackfe00::0 ip6-localnetff00::0 ip6-mcastprefixff02::1 ip6-a.

1 问题描述:启动gazebo时出现:gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/libgdal.so.1: undefined symbol: sqlite3_column_table_name直接将报错信息全部贴至百度,发现并无对应解决办法…此时,观察报错信息可得知:此报错信息主要是sqlite3_column_table_name这个问题,因此直接百度undefined symbol: sqlite3_column_table_name得到: 解决办法

在自己电脑上传github代码,在另一台电脑上更新firstgit checkout 分支名 来查看当前所在分支(并且换到当前分支)secondgit fetch 分支名 来抓取git pull 拉到本地电脑注意: 自己本地电脑上的.git文件夹不能随意删除,这个文件保存了你在github上所有分支的情况,如果不同分支下的代码不一样,有了.git文件,使用 git checkout 分支名可以看到本地代码在不同分支之间切换是不是很神奇!!合并分支命令:git checkout

1. 使用脚本获取可执行程序所依赖的库新建一个文件夹,将自己编写的可执行程序单独放入新建脚本文件copy.sh,里满写入以下代码#!/bin/sh exe="smartcar" #你想要发布的可执行文件名称des="/home/zsx/logistics_ws/src/ui" #你的可执行文件的路径 deplist=$(ldd $exe | awk '{if (match($3,"/")){ printf("%s "),$3 } }'

1. URDF文件简介1.1 简介全称: Unified Robot Description Format 即:统一机器人描述性格式1.2 URDF描述规范用一个文件描述一个机器人模型文件的后缀为.urdf文件的内容格式为xml格式xml根节点为robot2. 建模2.1 创建简单的机器人模型–四轮小车安装urdf_tutorial包sudo apt-get install ros-kinetic-urdf-tutorial创建ros工作空间mkdir myro

利用ros_lib库中自带的hello world 例子1. 源程序如下:/* * rosserial Publisher Example * Prints "hello world!" */#include <ros.h>#include <std_msgs/String.h>ros::NodeHandle nh;std_msgs::String str_msg;ros::Publisher chatter("chatter", &str_msg

arduino 安装 并引入ros库1. arduino IDE安装1.1 安装包下载arduino官网下载Linux版IDE 选择和自己电脑匹配IDE版本tar -xvf 命令解压1.2 进入解压后的文件夹,运行如下命令./install.sh1.3 安装 rosserial arduino 包,依次执行如下命令sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduinosudo apt-get install ros-kinetic-ros

问题 roscore 后出现:Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/roscore", line 36, in <module> from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/__init__.py", line 35, in &

ubuntu默认自带python2.7与3.5很多时候需要更高的版本来支持我们进行一些操作1. python3.6 安装:1.1下载安装包wget http://www.python.org/ftp/python/3.6.4/Python-3.6.4.tgz1.2 解压tar -xvzf Python-3.6.4.tgz1.3 依次执行cd Python-3.6.4./configure --with-sslmakesudo make install2.切换默认