qq_40660130的博客

Socket编程 (一) 基本函数介绍 1.socket()函数:创建一个socket描述字 int socket(int domain, int type, int protocol) 用于打开操作 domain: 协议域(定义了socket的地址类型)---------常用的有: AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL（或称AF_UNIX，Unix域socket）、AF_ROUTE等 type: 指定socket类型--------常用的有 :SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM

ros下socket编程示例 服务器端 #include <ros/ros.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arp

文章目录1 网络层提供的两种服务2 网际协议IP2.1 虚拟互连网络2.2 分类的IP地址2.2.1 分类的IP地址2.2.2 IP地址与硬件地址2.2.3 地址解析协议ARP2.2.4 IP数据报的格式 1 网络层提供的两种服务 虚电路服务：当两台计算机进行通讯时，先建立连接，在分组交换中建立一条虚电路（VC），预留双方通讯所需的一切网络资源，双方就按照已建立的虚电路发送分组，这样的分组首部不需要填写完整的目的主机地址，而只需要填写这条虚电路的编号；这种方式加以可靠的传输协议，就可以使得分组误差序的到达

文章目录1 数据链路层2 点对点信道的数据链路层2.1 名词2.2 点对点数据链路层通讯主要步骤2.3 数据链路层协议的三个基本问题2.3.1 封装成帧2.3.2 透明传输2.3.3 差错检测3 点对点协议PPP 1 数据链路层 数据链路层属于计算机网络中的低层 数据链路层使用的信道主要有： 点对点信道 广播信道 2 点对点信道的数据链路层 2.1 名词 链 路：从一个结点到另一个结点的物理线路 数据链路：把数据传输时需要协议的硬件和软件加到链路上构成了数据链路 适 配 器：实现数

文章目录1 物理层1.1 是什么1.2 物理层的特性2 数据通讯概念2.1 常用术语2.2 数据通讯系统模型2.3 信道的几个概念2.3.1 编码常用的方式2.3.2 带通调制基本方法2.3.3 信道的极限容量3 物理层下的传输媒体3.1 导引型传输媒体3.2 非导引型传输媒体4 通道复用 1 物理层 1.1 是什么 物理层：连接各种计算机在传输媒体上传输数据比特流，不是具体的传输媒体 物理层的作用： ① 尽可能的屏蔽掉传输媒体和通讯手段的差异，使得物理层以上的数据链路层感知不到这些差异，从而不必知道通讯

计算机网络概述1 互联网概述1.1 名词1.2 计算机发展三个阶段2 互联网的组成2.1 边缘部分2.1.1 边缘部分作用2.1.2 边缘部分通信方式2.2 核心部分2.2.1 核心部分作用2.2.2 通讯方式3 互联网分类3.1 按照作用范围分类3.2 按照网络的使用者分类3.3 接入网AN4 计算机网络性能5 计算机网络体系结构参考书籍：计算机网络第七版谢希仁编 1 互联网概述 1.1 名词 互联网：英文Internet（首字母大写），特指世界上最大的专有因特网 互连网：英文internet（首字母小