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人生不过一闭一睁
这个作者很懒，什么都没留下…
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/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system1
问题描述:安装ORB_SLAM2时,编译出现:/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’解决方案:原创 2021-04-08 23:51:40 · 2451 阅读 · 1 评论 -
ORB_SLAM2 fatal error: ../../config.h: 没有那个文件或目录
问题描述:安装ORB_SLAM2时出现:fatal error: …/…/config.h: 没有那个文件或目录这是因为g2o没有编译完整,进入ORB_SLAM2文件夹,重新执行 ./build.sh原创 2021-04-08 23:49:22 · 3202 阅读 · 0 评论 -
编译orbslam2出现的error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000)；
问题解决:找到ORB_SLAM2文件夹下的include文件夹下System.h,添加以下头文件即可#include<unistd.h>原创 2021-04-08 20:38:33 · 927 阅读 · 0 评论