qq_40660130的博客

ros下socket编程示例 服务器端 #include <ros/ros.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arp

Socket编程 (一) 基本函数介绍 1.socket()函数:创建一个socket描述字 int socket(int domain, int type, int protocol) 用于打开操作 domain: 协议域(定义了socket的地址类型)---------常用的有: AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL（或称AF_UNIX，Unix域socket）、AF_ROUTE等 type: 指定socket类型--------常用的有 :SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM