编译kf-gins：
VS2022编译调试CMake工程_vs2022 cmake-优快云博客
调试kf-gins：
根据上述编译后可以调试，但是由于没有配置文件所以会直接返回；
注意：如果使用dataset数据集进行测试，最好配置文件使用dataset里面的配置文件，并根据需要修改输出文件夹路径，并注意输入文件目录；
vs编译调试kf-gins
于 2024-01-31 15:59:17 首次发布
本文介绍了如何在VisualStudio2022中编译和调试CMake项目，强调了配置文件的重要性，特别是当使用dataset数据集测试时，需确保使用对应的配置文件并调整输出路径和输入文件目录。
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