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RSS订阅原创 PPP精密单点定位 GAMP（四）——提高北斗系统定位精度2
此程序建议只能用于北斗二代上，相关文献参考BeiDou satellite-induced code pseudorange variations: diagnosis and therapy 2015年发表道GPS solution的论文，基于高度角的伪距改正模型,对IGSO 卫星和MEO 卫星的伪距观测值改正，但是如果用于北斗三会影响北斗三的精度尤其是U方向，因此为了提高GAMP程序应该次处加上if (prn = 19) continue;
2023-10-17 23:29:38
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原创 PPP精密单点定位 GAMP（三）——提高北斗系统定位精度
GAMP是我精密单点定位学习之旅上最好的老师这篇博客将介绍我在GAMP上学到的知识和踩过的坑。1、数据下载GAMP对于文件的命名格式是有要求的，我们常用的文件下载方式主要是GAMPII和FAST1、对于我个人来说更喜欢用FAST的下载观测文件o、导航文件n/p、北斗的DCB文件，下载的混合nav文件，要把brdc改为brdm才可以用，不然有时会显示没有nav文件。2、其余的文件我一般用GAMPII进行下载，省去了文件命名的问题。2、提高GAMP北斗系统精度GAMP程序在2018年
2023-04-22 22:13:54
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原创 GAMP_INS 从零开始实现PPP/INS紧组合（一）
将在GAMP与KF-GINS的基础上实现PPP/INS紧组合（事后）完成本科毕业设计。
2023-04-13 11:40:24
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原创 GNSS-INS组合导航：KF-GINS（七)——更改输出格式
最近注意到很多朋友，不知道二进制bin文件。之前的绘图工具就可以打开了。今天和大家分享一下，如何在KF-gins里面把BIN文件更改为TXT文件，很简单。在这里将输出格式BINARY转化为TEXT即可。选择记事本打开就可以了。
2023-03-25 09:47:12
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空空如也
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